不摇晃的单光电（颜色）走黑线（程序超简单）

蒙德·究史尼 · 发表于 2013-2-24 17:23:59

underspeed 发表于 2013-2-14 13:10
本质上就是速度慢，你这样做减速跟速度慢有什么区别？你知道大轮子PID不好调吗？小轮子好调就是因为速度慢 ...

10楼同志说话时请语气不要太偏激。

shakacg · 发表于 2013-2-25 14:37:22

不错就是走得有点慢

风影 · 发表于 2013-5-11 00:31:04

同意

rolanx · 发表于 2013-5-11 18:47:50

糖伯虎发表于 2013-2-13 21:04
这个机器人不摇摆，其实原因在于速度慢。

说中了。

YJG103 · 发表于 2013-5-24 09:33:38

弧度不大的黑线走起来确实还不错啊，学习了

施清快 · 发表于 2013-9-13 16:13:19

糖伯虎发表于 2013-2-13 21:04
这个机器人不摇摆，其实原因在于速度慢。

支持

王道越 · 发表于 2013-10-22 15:57:01

呵呵，从结构去改，很有启发性啊！好多都是从程序着手，都没去想改改结构。。。
虽然结果尚需努力，不过真心赞一下！

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