半人马 8*8 坦克歼击车，不知道多少代了，一直在更新

zhanglixing · 发表于 2013-4-20 12:57:09

做功冲程发表于 2013-4-19 23:12
车后部放炮塔的结构

最前面的中号马达是控制转向的吗？

做功冲程 · 发表于 2013-4-20 13:15:49

zhanglixing 发表于 2013-4-20 12:57
最前面的中号马达是控制转向的吗？

没错。是临时用作第四轴的转向的。

做功冲程 · 发表于 2013-4-20 13:18:07

杀，桃，闪发表于 2013-4-20 13:11
一直在关注你的半人马，这个车转向应该不太灵活吧，太长了

感谢你的评分啊。别说转向了，现在开着都费劲。因为车重，8070的转向机构不大适用了。正研究如何减负和提高悬架效率。带我把42000b的悬挂研究好，就可以换上去。还有转向机，也不用齿条了，改伸缩杆的。精确控制转向力。

做功冲程 · 发表于 2013-4-20 13:33:36

这个项目的目的是验证在重型载荷下，如何实现传动，悬挂，转向等技术。特别是轮式车辆中最基本的技术，差速器，差速锁，悬挂，多轴协同转向等具体实现方法和各种方案的优缺点。

做功冲程 · 发表于 2013-4-20 13:35:26

多轴车，有许多4轮车不会遇到，或更复杂的问题。比如刚开始，用的是lego自带差速器，很快发现强度已经不够了。就要自造差速器，再配合差速锁，才能实现转向与越野性的平衡。车长，并且多轴，导致不装差速锁，转弯很困难。

做功冲程 · 发表于 2013-4-20 13:37:11

坛子上一直在建议，改成1个车轴配1个马达，实现全轮驱动。我想，效果肯定比现在好，现在损耗大。但还是想突破自己的能力，尝试一下这种模式。

做功冲程 · 发表于 2013-4-20 13:37:46

现在是为了技术而技术。

做功冲程 · 发表于 2013-4-20 13:41:34

拆了前面的原来的齿条转向机构，利用4200带的一堆小拉杆，研究新的转向方式。

做功冲程 · 发表于 2013-4-20 13:43:06

这样装，能实现一个轴，很轻松的转向了。下一步变成 1个马达控制三个轴，或者至少2个轴。

zhanglixing · 发表于 2013-4-20 19:59:03

太酷了

Robot_boat · 发表于 2013-4-21 08:53:19

做功冲程发表于 2013-4-20 13:41
拆了前面的原来的齿条转向机构，利用4200带的一堆小拉杆，研究新的转向方式。

推杆控制转向是个好主意！不容易转向过度啊！果然是实践出真知啊！

做功冲程 · 发表于 2013-4-23 08:03:17

又在酝酿第五次重大改版。基本都拆了。决定车体尺寸的中央差速器缩短了二个单位，整天尺寸都变了。应用了42000的转向零件。

做功冲程 · 发表于 2013-4-23 08:04:46

又在酝酿第五次重大改版。基本都拆了。决定车体尺寸的中央差速器缩短了二个单位，整天尺寸都变了。应用了42000的转向零件。

做功冲程 · 发表于 2013-4-25 14:22:02

一咬牙，有都拆了，有用的部件就这么点。

做功冲程 · 发表于 2013-4-25 14:23:29

重新研究中央差速器

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