角度传感器不灵敏，都撞墙了，还不后退。请帮帮忙。

八路军 · 发表于 2013-3-7 15:02:08

我用的是履带，小齿轮带大齿轮。速度慢也没有办法，

Vector-e · 发表于 2013-3-7 18:02:08

不知其所以然，说一下具体状况，程序截图之类的也发上来

惊鸿_gz · 发表于 2013-3-8 08:48:35

角度传感器跟撞墙有关系么？？？不想撞墙应该用超声波。。。

yujiantao · 发表于 2013-3-11 18:14:34

是不是角度传感器图标用错了

一共有2个角度传感器，上面的前面有加一个“！”，如果是内置角度传感器应该用下面那个

陈大头 · 发表于 2014-2-21 17:54:19

换成大带小，履带换成轮子

陈大头 · 发表于 2014-2-21 17:57:43

惊鸿_gz 发表于 2013-3-8 08:48
角度传感器跟撞墙有关系么？？？不想撞墙应该用超声波。。。

呵呵，撞墙的时候因为摩擦力马达会慢下来，角度传感器就会检测到，从而后退

惊鸿_gz · 发表于 2014-3-7 09:31:02

陈大头发表于 2014-2-21 17:57
呵呵，撞墙的时候因为摩擦力马达会慢下来，角度传感器就会检测到，从而后退

想法很好。。

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