请教：机器人手臂卡死怎么办？

jswlzp · 发表于 2013-3-12 20:44:27

如图所示，机器人手臂动作角度设置过大，因而卡死不能进行下一动作，怎么办？不要告诉我把角度调小哦，那样完不成任务。

barzz · 发表于 2013-3-12 21:00:26

改用时间控制

ゞ鱄屬ㄨ緈諨 · 发表于 2013-3-12 21:33:22

设成时间

惊鸿_gz · 发表于 2013-3-13 10:50:52

不用角度不用圈数，改用马达转动时间。

cn_wdq · 发表于 2013-3-13 15:36:21

用离合齿轮

张欣宇 · 发表于 2013-3-13 20:49:09

用时间

063101444 · 发表于 2013-3-13 20:49:57

把电机的等待完成去掉，在后面放个等待x秒

jswlzp · 发表于 2013-3-14 13:21:49

谢谢

这些 · 发表于 2013-3-14 15:58:27

用时间控制，或者用离合齿轮。

jswlzp · 发表于 2013-3-15 10:59:30

本帖最后由 jswlzp 于 2013-3-15 14:05 编辑

9797和9695里面有离合齿轮吗？

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