【原创】我的第10个MOC作品-黑狐轻型越野车

楚沐猴 · 发表于 2013-3-26 22:20:22

本帖最后由楚沐猴于 2013-3-26 22:23 编辑

这个作品是从筹备越野车赛开始设计的，目的是做出一辆给力的攀爬车。做车一直是我的弱项，不过在比赛竞争的意识下还是颇下了一番功夫。为了有更好的攀爬效果，我的设计目标是大马力电机、摆式悬挂、大扭转避震、重心前置以提高前轮抓地力。曾经也做过一个版本，能够爬上比车轮更高的垂直台阶，自己还觉得蛮不错的，但是重心太高很让人纠结。在某次版聊中，CCC提供了一个攀爬车模型，也给我提供了做车的思路，前桥一体化设计，取消前避震，这样就可以让电池盒前置的同时也降低重心，提高抗翻倒的能力。

最终的设计目标基本上都已经实现，

1、采用XL电机直接驱动前后桥，有效地降低了动力损耗，即使门式悬挂件上只用了一级12:20的降速，也能够让车子在保持高速的同时有足够的驱动能力

2、摆式悬挂，结合带有杠杆放大效应的避震设计，在即使取消前桥悬挂的前提下也依然能够实现约65度的扭转。这保证了在复杂的地面环境下4驱轮胎都能够充分得发挥动力，提高通行能力

3、重心前置，提高了前轮的抓地力，这样在翻越台阶型障碍的时候提供更大的行动力

4、高底盘设计。为了适应底盘的拱形曲线，转向电机通过万向节（有球状关节碗保护）弯折了一个角度向斜上方向延伸，从电池盒底部穿过。本来采用的9398的回正电机，但是现场表现很不好，转向角度很小，回来之后改为M电机转向，效果就好多了。

5、结构轻型化。这当然能够提高驱动的效果。
现场比赛之前，本来采用的是8:24降速，但是后来发现这个赛道不太需要这么高的降速，就改为12:20了，大大地加快了速度。现场参赛的攀爬车中，这个车子的速度是最快的了。不过这也进一步提高了操作的难度，加上转向不够敏捷，特别是我非常菜的操作能力，最终并没有取得好的成绩，非常遗憾。

相关链接：
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liuwei · 发表于 2013-3-26 22:57:02

做越野车很大一部分在动力上面啊。在就抓地力。然后车身的扭曲程度。决定了通过障碍的能力。前桥和车身合在一起看样子也是个不错的选择。

Martincai · 发表于 2013-3-27 08:28:36

从RC模型上来分，应该属于攀爬车，而非越野车。
我也在积极准备车辆中，目前一台官方的9398越野车，已经做完的一台攀爬车底盘，正在做的一台小越野车（拆了装装了拆，为了解决转向角）。

Martincai · 发表于 2013-3-27 08:39:08

还有我想说几句，正式比赛的话应该分越野组和攀爬组，因为这2种车适合的场地并不一样，攀爬车适应多岩石类的场地，越野车更适合有浅水塘、崎岖泥土路等场地。另外，我个人觉得，对比赛应该做更详细的规定，比如统一车轮的大小，统一马达的型号等等。

做功冲程 · 发表于 2013-3-27 08:56:26

Martincai 发表于 2013-3-27 08:39
还有我想说几句，正式比赛的话应该分越野组和攀爬组，因为这2种车适合的场地并不一样，攀爬车适应多岩石类的 ...

有道理。

做功冲程 · 发表于 2013-3-27 08:56:54

楚沐猴的作品，一直这么经典啊。

楚沐猴 · 发表于 2013-3-27 08:57:57

Martincai 发表于 2013-3-27 08:39
还有我想说几句，正式比赛的话应该分越野组和攀爬组，因为这2种车适合的场地并不一样，攀爬车适应多岩石类的 ...

考虑到乐高的技术限制，要实现真正的攀爬功能可能还是有些困难，所以实际的比赛应该是二者的一个综合。具体如何，看最终的赛道制作情况了。因为8月份天气炎热并且担心下雨，所以正式的比赛目前是准备放在室内进行，制作相应的人工赛道。因为我们也是第一次尝试制作人工赛道，所以最终是什么样子，我们也没有把握，一旦有了成品，一定会第一时间发布
至于比赛的相应规定，在最早发布的公告贴上有一个初步的规定，可以查看一下一楼的链接

楚沐猴 · 发表于 2013-3-27 09:09:02

做功冲程发表于 2013-3-27 08:56
楚沐猴的作品，一直这么经典啊。

谢谢夸奖啊，听说你也在做车子？能来比赛玩吧？

Vector-e · 发表于 2013-3-27 12:55:06

对了，视频里的BGM叫什么来着。。。。。

楚沐猴 · 发表于 2013-3-27 13:27:17

魔幻之术发表于 2013-3-27 12:55
对了，视频里的BGM叫什么来着。。。。。

征服天堂

☆萍水相逢 · 发表于 2013-4-30 16:19:42

猴哥能不能给我一份搭建图?QQ：676526187

☆萍水相逢 · 发表于 2013-4-30 16:20:39

收点币也行

楚沐猴 · 发表于 2013-4-30 20:33:51

☆萍水相逢发表于 2013-4-30 16:19
猴哥能不能给我一份搭建图?QQ：676526187

我其实也很想提供搭建图，并且肯定是免费的，不过我还不会做图，也没有时间和精力去学习这个。所以，就目前来说，我是无法提供搭建图的了。我也不知道什么时候才能学会作图了，呵呵

☆萍水相逢 · 发表于 2013-4-30 20:57:17

楚沐猴发表于 2013-4-30 20:33
我其实也很想提供搭建图，并且肯定是免费的，不过我还不会做图，也没有时间和精力去学习这个。所以，就目 ...

哦,那我就不强求猴哥了,我是想通过搭建图学习一下越野车的结构,既然猴哥能力有限,我就自己看图学习好了.还有就是猴哥能否给一下QQ，日后方便互相学习。

simatic_net · 发表于 2013-6-27 10:43:26

弱弱的我还在缓慢的学习中。

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