【陀螺仪技术】乐高陀螺仪技术

zhshisheng · 发表于 2015-11-14 10:28:07

亲们，不知道论坛里有没有大神在研究陀螺仪，因为乐高陀螺仪很糟糕，技术参数是：角度精准度：±3°最大测量角度：440°/s采样率：1KHz，不解释，在实际应用的情况下，我们知道往往实现能力有限，查询乐高官网也有讲起测量的误差性。。。
测量角度时的误差较大，但是角度的变化率测量精度可以。。。于是乎在查询资料的情况下知道了，关于陀螺仪的卡尔曼滤波算法
不知道论坛有没有前辈之前研究过，研究过小弟就跪求下示例。。。╮(╯▽╰)╭ 为了个比赛我们也是拼了

留个账号望大神发送或交流 2798001799

太空虫虫 · 发表于 2015-11-14 21:59:47

比赛？也就是只能用乐高原配的陀螺仪咯？那就不要纠结什么卡尔曼了。你们用陀螺仪检测角度的目的是什么？

yuanshouyu · 发表于 2015-11-17 09:59:58

六个脚印关注下，最近也在研究

li001kai · 发表于 2015-12-3 01:21:18

表示比较高深。。

乐乐高高 · 发表于 2015-12-3 17:53:19

没有发现要用到陀螺仪的地方啊。

寄傲琴书 · 发表于 2016-3-23 20:54:01

陀螺仪我感觉不好用

tianshihua · 发表于 2016-3-28 19:12:05

想知道进展如何了~想参与进来

大丰二小 · 发表于 2016-3-29 08:32:47

今年刚入手的9898套装里的陀螺仪，精度还可以。用它控制转向角度，在降低了惯性误差后，可以做到比较准确。

tianshihua · 发表于 2016-4-7 09:57:32

最近我也找了很多相关的帖子看了一下。这个东西确实可以引用到程序上来但是我对里面公式都没有吃透，简单看了一下很多的数据都需要算。估计工程量很大

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