机器人在两黑线间来回走的问题

avvin

让机器人在两黑线间来回走6次，如下图，能行吗？


光电传感器的值设置没有问题。为什么机器人在第一次直行遇到黑线就后退1圈就直接停止了呢？程序问题在哪里？？

特别不能战斗

1.  如果在你的程序最后加一个 BC马达停的话，你会发现机器人会在第一次看到黑线就停了
2.  使用循环找黑线没有问题，要注意的是找到以后要让机器人后退离开黑线后再开始第二次检测。这里你可以使用检测白色或时间来控制离开上次找到的黑线。
3.  不使用变量的话，这样应该可以。

糖伯虎

要去抖，去抖这个名词，自己去百度，我不解释了。如果还是不会的话，可以参考NXTG 2.0教育版里面的一个数黑线的示范

avvin

谢谢两大师指点。原理和方法都清楚了

jllx

为什么要加一个等待白色呢？但如果不加，的确是达不到效果，加上就可以了。但原理没有明白

nana

jllx 发表于 2015-4-12 11:15
为什么要加一个等待白色呢？但如果不加，的确是达不到效果，加上就可以了。但原理没有明白

等待从黑线上退到白线上哦。。否则程序速度太快刚退，还没退出黑线，程序又检测到黑线，又前进。。然后又检测到黑线，循环很快就执行完毕了。。
就没有效果了。