新人报道，求指导

yangqi2008

task main()
{
int alfa, alfa0=180, b =8192, filehandle, N=100, time, begin_time=FirstTick();
float U=7.3;
string s;
DeleteFile("k10txt");
CreateFile("k10txt", b, filehandle);
while (true)
{
long x;
x=MotorRotationCount(OUT_A);
time = CurrentTick() - begin_time;
Nx=alfa0-alfa/180;
OnFwd(OUT_A,N);
U=U/1000;
N=Nx/U*1000;
if (abs(N)>100)
N=sign(N)*100;
s = NumToStr(a)  + NumToStr(time);
WriteLnString(filehandle,s,b );
Wait(6);
}
CloseFile(filehandle);
}

实施挖掘算法引擎指定的角度。
获取发动机的读数的角度不同的延迟。
进行连续系统仿真。
在一个窗口中的实验数据和日程安排的过渡过程中的输出。
联接和下载能成功 ，但是机器人不运行，问题在哪儿？