比赛中如何避免场地的差异导致机器人运行不稳定？

wwkkaaii

学习了学习了

avvin

lmd 发表于 2013-4-11 20:54
我碰到的问题是机器人每次出发（左右轮独立控制），始终有一个轮子先动一下再同时往前，这样出发位置就变了 ...

出发前重置电机，在启动？

mtllmt

avvin 发表于 2015-3-31 11:19
出发前重置电机，在启动？

除了重置，你可以先用低速力量让马达动起来，在到高速力量行驶。避免一开始大量造成的位置偏移。