2013FLL怎样从楼梯那边上！！！

▲_哥就是霸道范 · 发表于 2013-4-14 19:00:43

网上视频一些都是从楼梯那边上的，可是他们机器人的轮子都架空了，机械臂咋动的，想了好久，求解答啊！！！！！

500ml · 发表于 2013-4-14 19:00:44

可以利用齿条，用一个马达利用齿条把车的前轮给抬起来，两个齿条就像两条腿，可以升降，这样既能通过卡住桥两边来保证机器人前进的线路，又能保证机器人能爬上楼梯，我比赛中就用的这个方法，不管是成功率还是抗干扰能力，都是不错的。

1231231231 · 发表于 2013-4-14 22:39:32

hi 我是康慨。那大概只是后轮离地吧，机动轮不离地。到地方后再用汽泵把后轮放下就行了

▲_哥就是霸道范 · 发表于 2013-4-15 14:07:53

1231231231 发表于 2013-4-14 22:39
hi 我是康慨。那大概只是后轮离地吧，机动轮不离地。到地方后再用汽泵把后轮放下就行了

.......可是机车是完全在机械臂上啊

1231231231 · 发表于 2013-9-20 14:49:55

我们已经比赛完了,从那边上的>>>>>又快成功率又高

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