步行机器人大揭秘---以足数的分类（2）

传感器 · 发表于 2013-4-14 20:53:45

1. 独脚机器人

单腿机器人已经有了，他能够非常快速的跳跃，有乐高陀螺仪传感器的人可以搭搭试试，就像自动平衡小车。

2.两足机器人

两组机器人一般是象人样的，个人建议先搭没有上身的那种，容易找平衡。他们的脚需要很复杂的控制，如果走的时候卡了，那他必摔无疑，所以，很多人都给他门造一个超级大脚。

3.三足和四足机器人

他们在站立的时候稳定性要好一些，奇数足的机器人相对来说恶搞一些，大概分为两种，支撑和真正的移动。支撑就像星战里的at-ap，移动的话如果抬起一条腿，就有可能失去平衡，像三条腿的桌子被据掉一条腿一样。其实相比来说，四足机器人稳定性差。就像四条腿的椅子在凹凸不平的地面上可以前后串一样。乐高搭的话建议用四足的，像at-at。

4.六足机器人

机器人最好有六足，三条腿同时抬起，另外三条保持平衡。

5.多足机器人

机器人的腿越多耗得能量越大，刚开始玩步行器的人建议使用六足的。

机器人的分类就介绍到这里，期待下一章—四足机器人

做功冲程 · 发表于 2013-4-14 23:53:12

技术贴，顶。学习中。

ed8841 · 发表于 2013-4-14 21:54:43

赶紧沙发，谢谢分享。

yining101 · 发表于 2013-7-21 21:08:47

我要陀螺仪跳一跳

leeyzz · 发表于 2013-7-29 20:47:21

新人学习学习

leehaohui · 发表于 2014-8-17 16:13:26

单腿机器人有图吗？

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步行机器人大揭秘---以足数的分类（2）

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