请教：FLL比赛中机器人上月台

xiezenji

FLL比赛中机器人上不了月台，一冲向月台，整个车就向后退，看别人的视频很稳定，不得其解，发视频如下
附结构，我的车是在整个机器车的下面，用轮胎反向带动整车向前。发以下三幅图，后面两幅是修改后的结构

图1

xiezenji

请高手指教，马上要比赛，这个问题一直没解决

天津祸土

反一下，出去的时候药受力，只能用月台来支撑

惊鸿_gz

个人觉得有几个问题：
1、你的策略物前高后低，所以脱离的时候，会造成车的重力一部分作用的策略物上，使得它向后退。
2、你的策略物叫我看着略短！前边不能很好的跟月台的最高一层结合，导致中间有一个缝隙，就是这个缝隙造成你的车辆会卡在里边，然后缝隙会被拉大，就上不去了，策略物向后退也是正常现象。

oooce

用棘轮卡住策略物的轮子

学习机器

人家稳定的都是前方附带卡位策略，整个撞过去卡住，你这台前面这么光滑，也难怪会滑出去，而且前面没东西卡月台的话，万一走歪就上不去了

惊鸿_gz

学习机器 发表于 2013-4-28 22:15
人家稳定的都是前方附带卡位策略，整个撞过去卡住，你这台前面这么光滑，也难怪会滑出去，而且前面没东西卡 ...

他用的一个小轮在前上月台发现木有？！怎么可能能上去。。。间隙那么大。。。我觉得像你说的卡位卡住他也上不去！前轮就宣告失败了。