全主机拆装型底盘

学习机器

感谢大家的指点，这台底盘确实存在很多问题，但是我在回帖中似乎没有找到解决的办法啊呵呵，我发这篇帖子主要的目的是为了寻求解决的方法，希望有人能提供改进它的方法，谢谢大家了

学习机器

难道就这么沉了么。。。。。。。大神在哪里、、、、、求解决方案！

glhxj

有解决方案，去年我们就是这样的方案，为什么我发不了图。

学习机器

人呢人呢。。。木有人了么。。。。。。

tsczg

谢谢分享

fzhymgp

问题出在电机与第一个齿轮的传动上。
相当于都只有4个齿，虽然能够传动，但是传动精度非常低，把360度粗分成了4等份，间隙的扭动就会造成比较大的行程误差。
办法：电机与第一个齿轮都用齿数尽量多的齿轮试试。

macro

楼上的错了，这个行星齿轮是通过马达上蓝色轴销直连传动，不存在空隙之说。
我认为这个结构是可行的，有两处值得改进：
1、轮毂的连接处一般都用轴套，可能这些位置的轴套影响了轮子的转动，简单的说，就是加了轴套后卡的太紧。
2、冠齿的确没有双面斜齿稳定，建议换一换，而且最好是减速

fzhymgp

马达上蓝色销，与四齿齿轮之间的关系，二者扣在一起算不上齿轮之间的关系。更谈不上行星齿轮关系吧？
两者实际上是一种不固定在一起的连接，便于传动，有点离合器的味道，离合很方便。
但是四齿齿轮与蓝色销卡在一起的松紧程度，在小车运动过程中特别是起步或刹车阶段、前进与后退转换阶段会有很大差别，造成电机小角度的转动时传动到轮子上轮子转动的角度就会忽多忽少了。