如何利用角度传感器转弯？（高精度）

xuyufeng2010

如何利用角度传感器转弯？看了几篇帖子，还是不明白。问一下，转弯的精度可以控制到什么程度啊，我感觉误差好大!请各位高手解答一下

barzz

nxt的马达精度是1度。转弯时出现误差，并不是角度传感器计量不准，多半是轮子打滑的原因，就是说，马达转到了要求的角度，轮子并不一定转到这个角度。看看机器人的结构和重心位置吧，尽量将重心放在机器人驱动轮的上方，效果会好些。