在壁障小车代码上添加传感器

quchenhua

各位好 我在 http://www.cmnxt.com/thread-3797-1-1.html  宜昌城老张 的帖子里下载了这个蔽障小车的代码  我想添加的一个功能  ： 就是当 光线传感器探测的值大于60的时候 NXT 会发出警报声 然后 小车停止1秒钟然后重新进行蔽障  但是我不知如何修改  尝试了很多次都失败了  不是小车不进行蔽障  就是光线传感器不工作  我不是伸手党 但是实在是不会 因为是新手  希望大家帮我改一下 谢谢

quchenhua

求各位解答 谢谢

特别不能战斗

简单点的话，应该是这样。 把那个壁障的程序做成自定义模块放到下面就行了。但实际上这样的效果是很差的，因为那些转弯都是一个移动或电机模块完成的，在那个过程中不检测光感的。换句话说在小车壁障的时候不响应光感检测。
如果要实现任何动作实时检测光感并中断当前动作的话，程序要大改，把所有单模块的移动动作全部改成循环检测两个条件。改起来有点烦的。要花点时间的。