发一个土制的陀螺仪NXT-G模块,同时希望得到高手指点

blackblue · 发表于 2013-5-2 22:51:03

附件中的NXT-G模块是自己边学边改边做而成的,当然能用NXT-G读到X,Y,Z数据!
模块是MPU6050,I2C地址是(0X68<<1);
我先发一个最有用的GYRO的BLOCK,当然基于MPU6050的加速度模块也搞出来了;
手上有MPU6050的尽管用吧，不收乐币的！

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同时请教高手，MPU6050的DMP应该怎么做?比如我将HM5883的数据接进来，怎么进行设置?怎么进行数据融合?
MPU6050的数据手册上根本没有DMP的介绍，网上也找不到，实在没办法了，希望走过路过的提供一点例程，线索啊什么的！！！！

hfj333 · 发表于 2013-5-3 08:15:55

好啊，坛子里高人越来越多，持续学习中……

天涯流云 · 发表于 2013-5-3 10:46:53

太牛了~~~

blackblue · 发表于 2013-5-8 23:06:17

这个模块需要更新,我将高低位寄存器搞反了!!!!!!

sunminghao · 发表于 2014-4-15 09:57:56

谢谢哦！！！

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发一个土制的陀螺仪NXT-G模块,同时希望得到高手指点

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