NXC LEGO mindstorm 机器人转九十度弯

杰~勿忘心安 · 发表于 2013-5-4 05:04:42

各位大神，我最近刚刚接触nxc,写了一个巡线程序，马上就要test了，可是我没有多余时间测试了。
我的问题是我的车子需要原地转360度，和九十度，
所用程序是
OnFwd(OUT_B, 75);
OnFwd(OUT_C, 75);
Wait(..);

转360度和转90度大概分别需要多长时间呢？

我知道环境不同会不大准确，可是我现在没时间测试了，所以希望各位帮帮忙，差不多就可以了。
LEGO mindstorm 机器人

杰~勿忘心安 · 发表于 2013-5-4 05:22:49

那个刚刚发错了是
OnFwd(OUT_B, 75);
OnRev(OUT_C, 75);

特别不能战斗 · 发表于 2013-5-4 06:54:37

机器人不同，这个转弯量不是不同，是天差地别啊。虽然大致上可以认为你的车宽是15-20cm，但你用的什么轮子呢？就75功率而言，纯看运气啊。。。
大轮试试0.3 0.9
小轮试试0.5 1.8

杰~勿忘心安 · 发表于 2013-5-4 07:58:05

robot

这事我的机器人的大致样子、

杰~勿忘心安 · 发表于 2013-5-4 07:59:05

特别不能战斗发表于 2013-5-4 06:54
机器人不同，这个转弯量不是不同，是天差地别啊。虽然大致上可以认为你的车宽是15-20cm，但你用的什么轮子呢 ...

这是我机器人的大致样子

pokemonjs · 发表于 2013-5-4 09:00:30

如果你用NXT-G的话，可以连接数据线，然后用手动让机器人旋转90度，看看左右马达分别转动多少度。

杰~勿忘心安 · 发表于 2013-5-4 09:22:28

pokemonjs 发表于 2013-5-4 09:00
如果你用NXT-G的话，可以连接数据线，然后用手动让机器人旋转90度，看看左右马达分别转动多少度。

我用的不是诶..

pokemonjs · 发表于 2013-5-4 09:44:39

杰~勿忘心安发表于 2013-5-4 09:22
我用的不是诶..

抱歉，我不会NXC啊。

Vector-e · 发表于 2013-5-4 10:44:38

NXC里不是有可以控制角度的函数吗

杰~勿忘心安 · 发表于 2013-5-4 10:56:36

魔幻之术发表于 2013-5-4 10:44
NXC里不是有可以控制角度的函数吗

求教？

blackblue · 发表于 2013-5-4 11:01:32

就是做一个平面几何题，车体转的角度已知，车轴距已知，轮直径已知，先求解要达到车体转过的角度，轮子的行程，然后求解角位移......

杰~勿忘心安 · 发表于 2013-5-4 11:25:57

blackblue 发表于 2013-5-4 11:01
就是做一个平面几何题，车体转的角度已知，车轴距已知，轮直径已知，先求解要达到车体转过的角度，轮子的行 ...

我以前按照这个计算过，可是偏差有点大，求具体的解法

糖伯虎 · 发表于 2013-5-5 11:17:52

一个圆周和角度的问题，也至于弄得这么麻烦吗？这根本就不是机器人的问题，是初中物理的问题！

未来的名侦探 · 发表于 2013-8-4 15:48:27

满电：360°：3520
         90°：780
中电：360°：3610
         90°：820
缺电：360°：3700
         90°：:920

gwvc · 发表于 2014-1-1 10:13:19

理论值永远是理论，算出来还要进行测试的。

账号		自动登录	找回密码
密码			马上注册

NXC LEGO mindstorm 机器人转九十度弯

相关帖子