双光电巡线问题

粟人

特别不能战斗 发表于 2013-5-7 13:00
压根就没明白 这个范围干嘛用。 如果是 测绿线的， 那么你的光感在黑线和白线之间摇摆时必然会检测到你这 ...

范围是绿线的阀值（35-45），意思是如果2号光电扫到绿线就跳出循环

粟人

特别不能战斗 发表于 2013-5-7 13:00
压根就没明白 这个范围干嘛用。 如果是 测绿线的， 那么你的光感在黑线和白线之间摇摆时必然会检测到你这 ...

还有加上范围应该不会影响巡线，但实际加上后就完全不巡线了

特别不能战斗

粟人 发表于 2013-5-7 13:07
还有加上范围应该不会影响巡线，但实际加上后就完全不巡线了

当然不巡线了！ 如我前面所说，第一次黑白交替时就必定会经过这个值的区域。
还是那句话，先把这个程序读读懂，它的工作原理是什么，实际情况是怎么样的。

粟人

特别不能战斗 发表于 2013-5-7 13:46
当然不巡线了！ 如我前面所说，第一次黑白交替时就必定会经过这个值的区域。
还是那句话，先把这个程序读 ...

不是不走了，而是完全无视黑线，直接直走

特别不能战斗

粟人 发表于 2013-5-7 13:54
不是不走了，而是完全无视黑线，直接直走

还是先请您把自己的程序读懂，读懂了再使用。

他不是无视黑线，他在第一次看到黑线的时候就跳出循环了，而您的程序循环后面没有bc马达停止的命令，所以就会继续之前的bc前进的命令。

我对这个问题的理解到此为止。

firezhy

为什么不用一个颜色传感器，那个能分辨红黄绿颜色的，有三个灯