双光电巡线问题

粟人

程序如图
想要在扫到前方绿线（值为40）停下来应该怎么办？

特别不能战斗

1 你这个程序没必要写双线，下面循环里的四个模块跟在上面四个后面就行了
2 如果你的两个光感位置合适的话，循环用逻辑跳出，两个光感都小于40跳出即可。不过要稳定的话，还是建议再加一个光感检测。或是单光感巡线，另一个光感监测绿线跳出

粟人

特别不能战斗 发表于 2013-5-5 16:47
1 你这个程序没必要写双线，下面循环里的四个模块跟在上面四个后面就行了
2 如果你的两个光感位置合适的话 ...

但是如果改成这样就不能巡线，而且扫到绿线也不会停 如图3

pokemonjs

这个，似乎木有这么复杂吧O(∩_∩)O哈！

粟人

pokemonjs 发表于 2013-5-5 17:15
这个，似乎木有这么复杂吧O(∩_∩)O哈！

那你有什么好办法呢？

pokemonjs

粟人 发表于 2013-5-5 17:21
那你有什么好办法呢？

QQ814200753，远程吧O(∩_∩)O哈！

粟人

pokemonjs 发表于 2013-5-5 17:22
QQ814200753，远程吧O(∩_∩)O哈！

不能发个截图吗？

特别不能战斗

粟人 发表于 2013-5-5 16:59
但是如果改成这样就不能巡线，而且扫到绿线也不会停 如图3

因为你写错了

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在整个外面加个循环，遇到绿色停。

粟人

特别不能战斗 发表于 2013-5-5 19:40
因为你写错了

可是这样扫绿线成功率不高，如果改成用一个控制，扫到黑线也回停，还有我的程序哪里错了？不能用范围吗？

LEGOのMonnight

先测量绿色的光值比如45，那么同时小于50的时候跳出停止不就行了？

粟人

LEGOのMonnight 发表于 2013-5-6 16:02
先测量绿色的光值比如45，那么同时小于50的时候跳出停止不就行了？

黑线也小于50！

特别不能战斗

粟人 发表于 2013-5-6 12:45
可是这样扫绿线成功率不高，如果改成用一个控制，扫到黑线也回停，还有我的程序哪里错了？不能用范围吗？

1. 扫绿线成功率不高是因为 根据我个人的经验，绿线用 40 不靠谱
2. 我说了在没有第三个光感的 前提下，这样的成功率 取决于 你两个光感之间的距离。简单说 如果两个光感距离过近，就有在走黑线时两个光感都 黑的可能性。
3. 用单光感巡线的话，当然最好是 左光感巡线的话，就走黑线的右边，右光感测绿线。 右光感巡线的话就走黑线的左边。 这样才能避免 上述第2点 中的情况。
4. 要学会分析情况，为什么出问题，哪里出了问题。

粟人

特别不能战斗 发表于 2013-5-6 19:45
1. 扫绿线成功率不高是因为 根据我个人的经验，绿线用 40 不靠谱
2. 我说了在没有第三个光感的 前提下， ...

确实可以考虑单光电，但那应该会很慢
还有想问一下我的程序里的范围用错了吗？

特别不能战斗

粟人 发表于 2013-5-7 12:40
确实可以考虑单光电，但那应该会很慢
还有想问一下我的程序里的范围用错了吗？

压根就没明白 这个范围干嘛用。 如果是 测绿线的， 那么你的光感在黑线和白线之间摇摆时必然会检测到你这个范围里的值。 把你的机器人移动 过程 结合你的程序，一个个模块检查过去，想清楚运行到这里会发生什么情况。