今天解决数据传递到NXT，意味着任意传感器的可连接到NXT，发帖留念。

huangl53

验证先前的想法，通过I2C传递数据到NXT，
先在单片机程序中定义数组，用NXT读出。
连线如下：



在程序中定义了一个数组：



从下标0开始初始化为：5 8 7 3 6 2 9 4

用NXT读出，如下图：



可以看到数据完全正确 下标从下到上 依次为：5 8 7 3 6 2 9 4

又试着加入了单片机的AD转换，将模拟量转换后放入数组再读取，
连线见第一张图，用电位器改变模拟电压

读取效果如下：

电位器大概在中间某一位置读到670，
可以算出此时电压为 3.3V x 670 / 1024=2.16V
AD线接负极，读到0000，
AD接正极（参考电压），为10位最大值 1023 附近

实物连接如下图，杜邦线连接比较乱，但有总算有效果。



有空来试试温度之类的，暂且告一段落。

blackblue

不错!
你用的什么单片机?（51?）

blackblue

我一直也想搞一个MINDSENSOR一样的，I2C控制舵机驱动板，买了一片ATTINY26，老是只有抖动。。。。。

huangl53

blackblue 发表于 2013-5-5 22:09
不错!
你用的什么单片机?（51?）

我试验的是STM8S系列（官方提供各种范例程序），一般的51没有I2C，飞利浦的51有，就是现在NXP的51（可以Slave模式）,需要能工作在slave模式，PIC的也有（好久不用），AVR的也有（AVR芯片太贵）。

iRobot

学习了。   

hfj333

关注学习……

lego2000

huangl53 发表于 2013-5-5 22:15
我试验的是STM8S系列（官方提供各种范例程序），一般的51没有I2C，飞利浦的51有，就是现在NXP的51（可以S ...

从机的I2C地址设置成多少？