全功能越野底盘（11发布LDD并增加转向灯）

基地 · 发表于 2013-5-29 17:44:42

本帖最后由基地于 2013-6-3 11:57 编辑

1：1个M电机加小线性杆控制转向，并控制转向灯
2：1个M电机控制后驱，四驱转换
3：1个M电机控制前后差速锁
4：1个M电机控制换挡 1:1和 1:1.67（试过8齿配24齿打齿很严重，速度很慢）
5：2个XL电机动力
6：目前使用一提供动力个电池盒。全部完工后看效果再定。
底盘目前是29个单位宽，轴距是33个单位。蹦齿现象已经有了很大的改善。
有一个问题想大家讨论一下：
目前版本是缺少一个中央差速器。第一个版本有，但中央差速器会跟四驱后驱转换有冲突（操作麻烦）。后驱时需要闭合中差，打开中差后轮无动力，因前轴悬空动力自动到前轴。所以放弃中央差速器。大家有没有好的方法能解决这个问题？？

jerryyuzhihao · 发表于 2013-5-29 19:31:27

不错的一辆车，但是中轴光用一根轴组成的话太脆弱了，扭力大一点儿就扭成麻花型了，在越野这个能力上稍微有些中看不中用了，LZ可以稍微改进一下

做功冲程 · 发表于 2013-5-30 00:30:43

本帖最后由做功冲程于 2013-5-30 08:25 编辑

中差，也叫轴间差速器。你的四驱后驱转换，相当于离合器。两者联动，才能达到你想要的效果。前后轮一样大的四驱，中差的作用不大。四驱状态就是中差闭锁状态。

如果你把车，定位为纯粹的越野，我觉得两个xl的动力，就别考虑用lego原带的差速器和动力环做差速锁。承受不了这么大的扭矩。平地跑跑还行。

做功冲程 · 发表于 2013-5-30 06:12:47

后桥总共有三种状态: 没有动力，和前桥差速，和前桥等速。

做功冲程 · 发表于 2013-5-30 08:33:35

推荐你看看汽车专业文章，是否有所帮助。http://bbs.cmnxt.com/forum.php?mod=viewthread&tid=10894

iRobot · 发表于 2013-5-30 22:25:20

看到楼主图片中霸气的背景，对楼主充满了信心！

蒙德·究史尼 · 发表于 2013-6-2 10:17:58

LZ的第一个图是用Office系列的某个应用做的吧？

基地 · 发表于 2013-6-3 10:09:24

蒙德·究史尼发表于 2013-6-2 10:17
LZ的第一个图是用Office系列的某个应用做的吧？

PPT里面做的

基地 · 发表于 2013-6-3 10:21:27

做功冲程发表于 2013-5-30 00:30
中差，也叫轴间差速器。你的四驱后驱转换，相当于离合器。两者联动，才能达到你想要的效果。前后轮一样大的 ...

谢谢，说得很好！目前车就是只能平地跑速度还可以，缓坡能上。1CM的坎能过，其他就不行了。
目前差速锁还好没有蹦齿或跳齿，主要是档位转换处动力环下的两端轴连接处会移位。
做这个车主要是想功能全，能走动。所以越野能力就只能下降了。

基地 · 发表于 2013-6-3 11:55:36

完成了第一稿的LDD。首次正式用将使用个人体会同大家分享：
1：零件不全
2：很多的科技件还需要自己着色
3：对齐齿轮超级麻烦。大多数时候用360除以2个需要对齐的齿轮齿数后调整就可以，但有时不行。如果将2个分开搭建的齿轮轴对齐，那是灾难！！！！！
4：用轴连接的先用栓确认位置后再用轴，因为直接用轴中间经常会有一点点空隙，到了后面将无法与周围的零件连接。
5：遇到本来可以连接的孔，无法连接的时候。只能是将旁边零件一个一个拆下来重上。
6：勤保存！！！！！