[RobotC]触碰传感器----感知的开始

千片的↘心↙

上节课我们讲了马达的使用，不知道童鞋们的作业完成没。希望你是完成了。

今天我们先将第一个传感器----触碰传感器

还是来背背英文

touch         触摸

sensor         传感器

pragma         编译的指示

config         配置

SensorValue    传感器的读值

while          当··· ···时

童鞋们，函数我就不一一找出来了，况且有些是直接写的，要找的话你们慢慢翻吧，我都翻到晕了。最多就是我无聊的时候，翻一翻函数库，看看函数怎么使用罢了。

下面讲一下定义传感器位置（以触碰传感器为例）：

#pragma config(Sensor, S1,     touchSensor,         sensorTouch)

#是一定要打的

pragma config 表示编译配置的指示

sensor使用传感器

S1 表示传感器使用在1端口

touchSensor 传感器名称

sensorTouch 定义触碰传感器

当然const tSensors touchSensor          = (tSensors) S1;这样的语句也可以定义触碰传感器，整句一定要打完！打完！

我第一次写的时候只写了“=”前的语句。以为前后是等效的

所以你要写完~~写完！

以后这个步骤叫做定义···（什么）传感器

这个最好写在程序的开头

Task main的函数之前

像这样：

再讲一下

当触碰传感器被按下是读值为1

当触碰传感器未按下时读值为0

试着读懂上面的程序，刚刚前面讲了那么多，这段程序应该你不难读懂

    while(SensorValue(touchSensor)== 0)

{

}

应该是这一段比较难读懂

上面说过SensorValue是传感器的读值

那么SensorValue(touchSensor)的意思是触碰传感器的读值

整段语句的意思是说

当触碰传感器的读值为0时执行{ }里面的语句

再看看下面的程序

之中

int 是定义的整数形函数

randTime 是随机时间

int randTime是定义整形的时间

if 是如果的意思

randTime = random(2000); 表示随机事件的范围为0-2000Ms

现在布置一下作业：

还是上次那一部小车在他前方装上触碰传感器（水平放置）

让小车前进，直到撞墙，然后后退2s再向右转，再直到撞墙，停止

跟上次的规则一样，不要抄作业哦~~~你抄作业我也不反对。

还是发代码、发视频。加油，我看好你能学好RobotC

千片的↘心↙

哪有自己不顶自己的理由，沙发

斯螽动股

非常支持楼主！不过现在关于robotc 的教程，除了官网上的英文版外，还有一个郑剑春编的《robotc与机器人程序设计》，据称是首个正式出版的中文robotc教程。

千片的↘心↙

斯螽动股 发表于 2013-7-24 19:14
非常支持楼主！不过现在关于robotc 的教程，除了官网上的英文版外，还有一个郑剑春编的《robotc与机器人程 ...

没错，但是我觉得大家一般都不会去买书，然后呢我再把语言写的更易懂些，这样不就更好了嘛

electrophile

多亏了会C语言，不会的连ROBOTC都用不了，支持LZ以后多出教程，毕竟多数人没有基础

zkmayi

支持楼主多出教程!

哈哈，你好

1. #pragma config(Sensor, S1,     touchSensor,         sensorTouch)
   
2. task main()
   
3. {
   
4. 
   
5. while(SensorValue(touchSensor)== 0)
   
6. {
   
7. int gonglv;
   
8. gonglv=random(100);
   
9. motor[motorB]=gonglv;
   
10. motor[motorC]=gonglv;
    
11. 
    
12. }
    
13. 
    
14. motor[motorB]=-75;
    
15. motor[motorC]=-75;
    
16. wait1Msec(2000);
    
17. motor[motorB]=-75;
    
18. motor[motorC]=75;
    
19. wait1Msec(620);
    
20. while(SensorValue(touchSensor)== 0)
    
21. {
    
22. int gonglv;
    
23. gonglv=random(100);
    
24. motor[motorB]=gonglv;
    
25. motor[motorC]=gonglv;
    
26. 
    
27. }
    
28. 
    
29. motor[motorB]=0;
    
30. motor[motorC]=0;
    
31. 
    
32. 
    
33. }
    

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