四光感超级巡线

shixuguo · 发表于 2013-9-25 13:45:18

都有PID了为啥只用P算法呢？
总体时间还行但是感觉刹车动作太多了还能优化
如果能用brick CC写的话可以考虑逐段优化效果应该可以更好

xiezenji · 发表于 2014-4-5 14:24:33

小兄弟，能否上传一下你4光感巡线的程序

sirius · 发表于 2014-5-10 00:31:02

大蒜头发表于 2013-8-1 15:45
楼上是玩传感器的高手吧，不知你做过巡线车没有。做过巡线车的人，看视频就应该看得出它用的算法。

楼 ...

个人认为，这四个光感不应该排成一条直线，至少应有一个光感在前，用于检测虚线。

大蒜头 · 发表于 2014-5-11 10:44:07

sirius 发表于 2014-5-10 00:31
个人认为，这四个光感不应该排成一条直线，至少应有一个光感在前，用于检测虚线。

根据实际情况安排位置。
这个巡线里，只有中间2个用来巡线。边上两个可用来测虚线

sirius · 发表于 2014-5-11 13:54:12

大蒜头发表于 2014-5-11 10:44
根据实际情况安排位置。
这个巡线里，只有中间2个用来巡线。边上两个可用来测虚线

边上的测虚线？图上的虚线是直行的，边上的怎么测？

捞屎人 · 发表于 2014-5-27 18:49:07

electrophile 发表于 2013-8-1 13:03
其实不是传感器多就能走快的，传感器多就会变得很难驾驭，程序也会变得复杂，所以如果真心想弄多传感器的话 ...

理论上是光感越多巡线越精准速度越快，以前见过一个人自己做的乐高巡线器用了满满一排二极管车子跑的老鼠似的还有楼下什么的用case 并不能实现平滑巡线具体去看唐大的pid吧楼主这个小学生的作品很不错了

幽冥浪子 · 发表于 2015-8-7 11:52:56

你好楼主能把程序给我发一份吗 784651055@qq.com 跪求谢谢

lily2015 · 发表于 2015-8-16 17:54:05

求程序，楼主，感觉还是很牛哒！

大蒜头 · 发表于 2015-8-23 17:37:49

这个程序可能已经找不到了，其实还是双光感巡线。最外侧两个光感是用来辨别

大蒜头 · 发表于 2015-8-23 17:38:07

交叉路口的。

dongfang · 发表于 2015-10-28 10:16:02

4传感器，就该用矩阵版的卡尔曼滤波了吧，或者是图形识别？

这不是小学生的水平呢，不知道自动化控制专业的硕士生能不能做出来。

张小强 · 发表于 2015-10-28 10:34:13

设计的不错哦，特别是器材还是黑色的，很酷炫，哪买的

sandliz2016 · 发表于 2016-11-24 11:03:39

大哥能不能给个程序研究下！！谢谢

sandliz2016 · 发表于 2016-11-24 11:04:21

能不能源程序给个研究下85558312@qq.com万分感谢

Y_じ★ve_L · 发表于 2016-12-11 10:51:29

290580263@qq.com能给我一个程序吗？楼主拜托

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