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楼主: 中华巨炮

四光感超级巡线

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发表于 2013-9-25 13:45:18 | 显示全部楼层
都有PID了 为啥只用P算法呢?
总体时间还行 但是感觉刹车动作太多了 还能优化
如果能用brick CC写的话 可以考虑逐段优化 效果应该可以更好
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发表于 2014-4-5 14:24:33 | 显示全部楼层
小兄弟,能否上传一下你4光感巡线的程序
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发表于 2014-5-10 00:31:02 | 显示全部楼层
大蒜头 发表于 2013-8-1 15:45
楼上是玩传感器的高手吧,不知你做过巡线车没有。做过巡线车的人,看视频就应该看得出它用的算法。

楼 ...

个人认为,这四个光感不应该排成一条直线,至少应有一个光感在前,用于检测虚线。
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发表于 2014-5-11 10:44:07 | 显示全部楼层
sirius 发表于 2014-5-10 00:31
个人认为,这四个光感不应该排成一条直线,至少应有一个光感在前,用于检测虚线。

根据实际情况安排位置。
这个巡线里,只有中间2个用来巡线。边上两个可用来测虚线
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发表于 2014-5-11 13:54:12 | 显示全部楼层
大蒜头 发表于 2014-5-11 10:44
根据实际情况安排位置。
这个巡线里,只有中间2个用来巡线。边上两个可用来测虚线

边上的测虚线?图上的虚线是直行的,边上的怎么测?
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发表于 2014-5-27 18:49:07 | 显示全部楼层
electrophile 发表于 2013-8-1 13:03
其实不是传感器多就能走快的,传感器多就会变得很难驾驭,程序也会变得复杂,所以如果真心想弄多传感器的话 ...

理论上是光感越多巡线越精准速度越快,以前见过一个人自己做的乐高 巡线器用了满满一排二极管  车子跑的老鼠似的   还有楼下什么的用case  并不能实现平滑巡线  具体去看唐大的pid吧  楼主这个 小学生的作品很不错了
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发表于 2015-8-7 11:52:56 | 显示全部楼层
你好楼主  能把程序给我发一份吗 784651055@qq.com    跪求  谢谢
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发表于 2015-8-16 17:54:05 | 显示全部楼层
求程序,楼主,感觉还是很牛哒!
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发表于 2015-8-23 17:37:49 来自手机 | 显示全部楼层
这个程序可能已经找不到了,其实还是双光感巡线。最外侧两个光感是用来辨别
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发表于 2015-8-23 17:38:07 来自手机 | 显示全部楼层
交叉路口的。
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发表于 2015-10-28 10:16:02 | 显示全部楼层
4传感器,就该用矩阵版的卡尔曼滤波了吧,或者是图形识别?

这不是小学生的水平呢,不知道自动化控制专业的硕士生能不能做出来。
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发表于 2015-10-28 10:34:13 | 显示全部楼层
设计的不错哦,特别是器材还是黑色的,很酷炫,哪买的
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发表于 2016-11-24 11:03:39 | 显示全部楼层
大哥能不能给个程序 研究下!!谢谢
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发表于 2016-11-24 11:04:21 | 显示全部楼层
能不能源程序给个研究下85558312@qq.com万分感谢
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发表于 2016-12-11 10:51:29 | 显示全部楼层
290580263@qq.com能给我一个程序吗?楼主拜托
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