遥控击球机器人

随风逐梦 · 发表于 2013-9-22 10:05:05

用NXT制作的履带式击球机器人，是不是有点像大富翁4里的工程车（额，我知道，击球的装置跟拳头的形状差别很大）？传感器的安装位置和程序算法还没想好，先用手机遥控`````````````````` 请大家给点建议吧
遥控击球机器人—在线播放—优酷网，视频高清在线观看 http://v.youku.com/v_show/id_XNjExOTY2Njky.html

这是侧面整体照：

这是正前方的样子：

这是控制击球装置的电机和伪拉杆传动装置：

电机只用一个轴穿过底部的孔固定在车身上，使其可以在一定范围内上下摆动，减少了因电机空转的损耗：

这是车身底部，用于击球的轴从连接固定左右电机的连接器中间圆孔穿出，一举多得：

拉杆用梁顶住，防止电机用力过大而导致轴连接器脱落，由于平梁的两端比较光滑，不建议使用

Irwin · 发表于 2013-9-22 13:37:54

沙发

Irwin · 发表于 2013-9-22 13:49:27

最好能发一个视频

随风逐梦 · 发表于 2013-9-22 14:56:18

Irwin 发表于 2013-9-22 13:49
最好能发一个视频

有视频的，但是发帖的时候出了点问题没发出来

随风逐梦 · 发表于 2013-9-22 14:58:41

发帖的时候出了点问题，视频地址没发出来，图片的位置也有点问题，现在把视频补上。

Ryant_jin · 发表于 2013-9-22 19:43:04

随风逐梦发表于 2013-9-22 14:58
发帖的时候出了点问题，视频地址没发出来，图片的位置也有点问题，现在把视频补上。

不错，我在家里自己搭了一个自动化的击球机机器人。

幽灵 · 发表于 2013-9-23 16:48:18

这个机器人打斯诺伐克桌球很厉害吧。。。希望它能是遥控的

幽灵 · 发表于 2013-9-23 16:48:34

应该是自动的

随风逐梦 · 发表于 2013-9-23 22:33:53

幽灵发表于 2013-9-23 16:48
这个机器人打斯诺伐克桌球很厉害吧。。。希望它能是遥控的

说了我还没装传感器，当然是遥控的，用的是NXT Bluetooth Remote Control手机蓝牙遥控软件。至于打斯洛克么，车身宽了点，一遇到贴库球就傻了。

xou822 · 发表于 2013-9-24 08:05:11

这个NXT编程有没有哪里有介绍的呢

Irwin · 发表于 2013-9-24 22:52:24

随风逐梦发表于 2013-9-22 14:58
发帖的时候出了点问题，视频地址没发出来，图片的位置也有点问题，现在把视频补上。

哈哈，有点像打桌球的机器人

Irwin · 发表于 2013-9-24 22:52:58

随风逐梦发表于 2013-9-22 14:58
发帖的时候出了点问题，视频地址没发出来，图片的位置也有点问题，现在把视频补上。

但是伺服电机好像有点卡

xou822 · 发表于 2013-9-25 09:02:11

楼主可以共享一下程序么

随风逐梦 · 发表于 2013-9-25 10:23:18

xou822 发表于 2013-9-25 09:02
楼主可以共享一下程序么

哥们，我还没装传感器，标题上也说了是遥控，哪来的程序。手机遥控软件只要把负责行进的电机放在BC端口，功能电机放在A端口就行。

xou822 · 发表于 2013-9-26 08:30:05

额使用手机蓝牙和NXT配对以后的遥控么可以详细的讲一讲么

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