求8527人型机器人的程序，10分悬赏，高手们进。

wx52543 · 发表于 2013-10-19 10:27:19

昨天下了个图纸，用9797 9695 搭建了一个8527的人型机器人，搭建完毕后发现其实双脚是不对称的，左脚有一个3*5的直角梁和双十字的胶皮套，右脚处却没有，谁能给解答一下？
另外跪求人型机器人程序，谁有收藏麻烦给下。

随风逐梦 · 发表于 2013-10-19 12:26:44

给你一个前进后退往返走的程序，只要将双脚的初始位置调整合适就行。因为人形机器人有别于一班的车辆，步行是靠一边双脚交替前进，一边左右转移重心实现的

wangfan.rbt (673.18 KB, 下载次数: 33)

yining101 · 发表于 2013-10-19 20:02:29

C:\Users\Administrator\Desktop\BQ%5BMHNCT%5D@O]HD3@R97)UK0.jpg
有

yining101 · 发表于 2013-10-19 20:03:42

这有

王道越 · 发表于 2013-10-21 11:57:17

腿部是斜着的，步伐也是一前一后，这是初始状态，不这样的话，机器人无法迈步前进，只会原地踏步.
程序还是自己尝试写的最好了，我觉的应该不难。人形步伐，只要控制电机一直转就可以。同时控制头部转到使重心落在支撑脚上，就可以了吧。

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