关于颜色传感器

我要向前飞

这是一个discovery book中的爬墙机器人程序是按照步骤做的，但是颜色传感器好像无法分辨正确的颜色

阿鸟也疯狂

今天终于拿到了自己的8547，急不可待的找出了那颜色传感器，想一看其究竟。

先说下外观
传感器现在有3个类似LED的东西，一个是可以分别发出红，绿，蓝三色的RGB彩色LED，一个是光敏三极管，和原来的光感是一样的，另一个是黑色的类似LED装器件，具体功能还不明白，因为我把它挡住后依然可以检查出颜色。

再说下功能，
新的传感器有两种状态，一种为颜色传感器，一种为光电传感器。
作为光电传感器时，和原来的稍微有点区别的是，此传感器可以选择LED发光的颜色更多，比原来的红色光多了绿和蓝。
做为颜色传感器时，可以分辨出，黑，蓝，绿，黄，红和白

简单的介绍说完了，说下我的猜想。
昨天我在另一个帖子说到：
光感值从127区分为真，假，然后列出了真值表。
为了证明我的猜想，我做了如下实验
用NXTG 2.0的教育版本写了一个简单程序。
程序的大概作用为，检查8547所带图纸中的14种颜色的R、G、B的RAW值。并记录保存为文本文件上传到电脑。  
通过上面的数据可以看到个很奇怪的问题，
数字都很小，即便是白色（第一行）的R、G、B的RAW值也不过是50多，根本达不到NXTG软件所表的上限100，这样一来，让我非常的迷惑，明显和我之前猜测的127划分有出入。
除了白，黄，红，黑4色和我之前真值表基本一样外，其他的绿和蓝似乎和真值表一样
还有一点也可以看出，NXT支持了浮点数了，可以精确到小数点后2位哦。

后面附的是我写的程序和采集到的数据，有兴趣的朋友可以下载来和我讨论一下，期待你的参与！

刘镇源2000

到 编程 软件中校准

jzz71

阿鸟也疯狂 发表于 2014-1-13 13:54
今天终于拿到了自己的8547，急不可待的找出了那颜色传感器，想一看其究竟。

先说下外观