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请问陀螺仪的零飘现象怎样检测和修复

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发表于 2014-3-1 19:50:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问陀螺仪的零飘现象怎样检测和修复
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发表于 2014-3-2 00:35:08 | 显示全部楼层

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发表于 2014-3-2 20:25:41 | 显示全部楼层
参考一下乐高的代码,网上能搜索到C语言版
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 楼主| 发表于 2014-3-4 22:04:17 | 显示全部楼层

能讲详细一点吗,我是个新手
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发表于 2014-3-5 10:48:39 | 显示全部楼层
可以看看马蝇坦克的程序
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发表于 2014-3-5 10:51:01 | 显示全部楼层
陀螺仪传感器里面就有重置。因为不会贴图,没上图例。不过查一下帮助,陀螺仪传感器那一部分就可以了
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发表于 2014-5-22 22:22:46 | 显示全部楼层
可能是陀螺仪不是与主机是原配的
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发表于 2014-5-28 10:10:16 | 显示全部楼层
开机时尽量不要转动陀螺仪,或者开机后重插一次连接线,记得保持陀螺仪在静止状态再插入
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