【2014FLL】自然之怒尚文中学原创方案单嘉慧、高子怡训练视频（590分+）

fzhymgp · 发表于 2014-4-4 16:55:30

本帖最后由 fzhymgp 于 2022-11-22 14:12 编辑

有几处创新和大家交流一下： (有需要参考的可联系：fzhymgp@163.com)
1、西区：狗、猫、树枝、手电、运输车，设计一个折叠工具一次性拖回基地，时间约5s;
2、拨进度盘的机械结构、拨动方式；程序中拨动次数受总时间、或总次数限制，自动退出；
3、跨障碍的机械结构，简单大轮（8cm）不走偏快速通过；
4、几个细节的处理：海啸的释放时机；发电机、飞机的顺便完成；
5、导航没有使用任何传感器，完全靠“走一走，摸一摸”定位。
因为今年控制器必须在工具之间换来换去，不用传感器可以节省插拔电线的时间。
6、考虑与科协规则兼顾，为便于任务撤销，几乎都设计了撤销的应对办法。不足之处：因救护车没有回收，如果撤销则只能送到东墙电池位置，导致电池无法回收丢4分。任务撤销应对办法，例如：清空绿色区域灰色建筑，如果撤销，只需拔掉工具上一个短杆，拉3块建筑物时最上一块会闪下来，同时拉回2块有利于码字成4块尽量多挣分。
7、适应场地，包括边框高度，简单调整机械结构就行。适应性强，国际赛决赛短时间内不断交换场地的时候，会占有优势。

☆第二版“616满分方案”已经发布：
http://bbs.cmnxt.com/thread-14401-1-1.html

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2、2011——2013年方案视频：
http://bbs.cmnxt.com/thread-11633-1-2.html

Ryant_jin · 发表于 2014-4-4 16:58:01

灰色建筑可以这样弄，这不科学

众木成林 · 发表于 2014-4-4 19:06:25

不错，方案挺好的

huhure · 发表于 2014-4-4 21:18:06

很好，很强大

fzhymgp · 发表于 2014-4-4 21:58:06

huhure 发表于 2014-4-4 21:18
很好，很强大

多谢夸奖。
但是今年很可惜，北美加拿大的邀请赛，安全和资金的原因放弃了。
领导只让参加潍坊市赛顶多再山东省赛了！

POEL · 发表于 2014-4-4 22:16:21

厉害目测是现在最高分

kentin · 发表于 2014-4-4 23:04:19

很棒的方案~~

robber_shen · 发表于 2014-4-4 23:38:54

整体方案设计的很好，路线简洁，车模结构强大，尤其是进度盘的拨动方式速度很快！学习了！

jhxx · 发表于 2014-4-5 10:55:27

沈哥

tsczg · 发表于 2014-4-6 18:32:44

不错，方案挺好的

huhure · 发表于 2014-4-6 19:38:32

fzhymgp 发表于 2014-4-4 21:58
多谢夸奖。
但是今年很可惜，北美加拿大的邀请赛，安全和资金的原因放弃了。
领导只让参加潍坊市赛顶多 ...

你参加全国赛了吗？如果要去任务的话，这个版本需要改。

fzhymgp · 发表于 2014-4-7 17:30:55

huhure 发表于 2014-4-6 19:38
你参加全国赛了吗？如果要去任务的话，这个版本需要改。

这是世锦赛的打法
这个方案兼顾国内科协比赛，除救护车撤销要造成电池4分损失外，其它任一项任务的撤销，都有简单的应对方法。

大鲨鱼 · 发表于 2014-4-8 11:36:13

强大，太值得学习了。无论结构，程序还是解决方案的路线和方法上，都是全国领先水平。

bloom7187 · 发表于 2014-4-9 09:43:18

fzhymgp 发表于 2014-4-4 21:58
多谢夸奖。
但是今年很可惜，北美加拿大的邀请赛，安全和资金的原因放弃了。
领导只让参加潍坊市赛顶多 ...

尚文中学，我记得好像是北京的学校，挺有名气的！

bloom7187 · 发表于 2014-4-9 09:45:41

不错，看完楼主的方案，很是膜拜！
我们的队伍还是初级水平啊！

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