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楼主: fzhymgp

[交流] 【2014FLL】自然之怒 尚文中学原创方案 单嘉慧、高子怡训练视频(590分+)

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 楼主| 发表于 2015-5-25 10:21:55 | 显示全部楼层
accessory08 发表于 2015-5-21 15:17
如何实现流畅的行走?是程序的原因还是结构的设计?

用程序处理:
1、NXT-G提供的运动模块,结束时都有停止动作(刹车或缓停),会造成变速运动时(多个运动图标)过渡过程不流畅。
2、每一次的行走,由于左右电机所受阻力不确定的原因,左右轮运动转角的不平衡会造成行走不稳定。

必须自己编制行走模块,解决以上问题,以实现:走的准确、流畅、快速
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发表于 2015-5-25 11:55:49 来自手机 | 显示全部楼层
参考
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发表于 2015-5-25 14:17:06 | 显示全部楼层
fzhymgp 发表于 2015-5-25 10:21
用程序处理:
1、NXT-G提供的运动模块,结束时都有停止动作(刹车或缓停),会造成变速运动时(多个运动 ...

看来还有好长的路要走啊!你用的就是nxt-G程序编写的吗?
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发表于 2015-5-30 15:59:44 | 显示全部楼层
学习
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发表于 2015-6-2 09:30:06 | 显示全部楼层
学习
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发表于 2015-10-21 10:00:03 | 显示全部楼层
显示第一版“590+”隐藏视频
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发表于 2015-11-1 21:14:47 | 显示全部楼层
谢谢
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发表于 2015-11-7 22:47:59 | 显示全部楼层
看看
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发表于 2016-8-24 15:21:27 | 显示全部楼层
看看再说
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发表于 2016-9-11 18:24:21 | 显示全部楼层
谢谢分享,学习一下!
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发表于 2017-6-27 16:39:29 | 显示全部楼层
:$:@:):@;P:(:D:@;P:(:'(
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发表于 2018-4-9 08:42:50 | 显示全部楼层
OK
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发表于 2018-4-12 15:54:10 | 显示全部楼层
fddd
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