哪位高手有这个接力项目的机器人搭建图和程序

快乐随行 · 发表于 2014-4-29 08:52:23

在机器人巡线的过程中，如何让机器人走直线，而不左右摆动，只用基本模块，不用PID巡线

huruiqi · 发表于 2014-4-29 09:22:34

pokemonjs · 发表于 2014-4-29 17:25:52

我有过一种简化的PID思想，大概致就是一直向前，然后看光亮度的范围，然后转弯，你看看吧O(∩_∩)O哈！，需要的话我有空给你看看源码。

imlucky1 · 发表于 2014-4-29 21:18:28

是指看起来不摇摆还是实际上不摇摆？

快乐随行 · 发表于 2014-4-29 23:53:22

pokemonjs 发表于 2014-4-29 17:25
我有过一种简化的PID思想，大概致就是一直向前，然后看光亮度的范围，然后转弯，你看看吧O(∩_∩)O哈！，需 ...

非常需要，虚心学习，期待你的程序

快乐随行 · 发表于 2014-4-29 23:54:34

imlucky1 发表于 2014-4-29 21:18
是指看起来不摇摆还是实际上不摇摆？

实际上不摇摆，因为左右摇摆会降低小车的运行速度

imlucky1 · 发表于 2014-5-1 11:09:12

快乐随行发表于 2014-4-29 23:54
实际上不摇摆，因为左右摇摆会降低小车的运行速度

我一直以为，巡线靠负反馈，摇摆不可避免。只有程度的区别。

真有你说的程序的话，非常期待能早日看到。

捞屎人 · 发表于 2014-5-6 23:44:22

为啥不让用 pid？其实只用P就可以很顺的跑了

zqw200103 · 发表于 2014-5-13 22:49:24

捞屎人发表于 2014-5-6 23:44
为啥不让用 pid？其实只用P就可以很顺的跑了

我的EV3 Pid 巡线调试N次了，却要么飞线，要么就摇摆太厉害了，敬请高手给个好的Pid巡线程序。

捞屎人 · 发表于 2014-5-29 23:04:19

zqw200103 发表于 2014-5-13 22:49
我的EV3 Pid 巡线调试N次了，却要么飞线，要么就摇摆太厉害了，敬请高手给个好的Pid巡线程序。

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