乐高巡线机器人求解

钱小样 · 发表于 2014-5-15 23:15:49

搭建一个巡线机器人，主要任务有循轨迹（2cm左右黑线）前进、过断点，续找黑线、绕大障碍（直径10cm高大于20 cm圆型障碍），跨越小障碍（直径小于1cm的木条）等任务。想请问一下大神这个程序如何编写

特别不能战斗 · 发表于 2014-5-18 13:08:23

你知道你说的短短一句话中有多少任务么？
这么多任务每个都得有具体情况提供才能让别人方便来回答解决你的问题。
巡线坛子里有专题的教程了
过断点视具体情况一般用简单的时间控制就可以了
续找黑线同上
绕大障碍建议用超声波传感器比较科学
跨越小障碍比较简单的解决办法是调整轮子的大小

米菲的兔爸爸 · 发表于 2014-5-21 17:21:11

这不是APRC的百米么？我也想知道啊

lchywrj · 发表于 2014-6-21 16:07:40

问题太多建议分开提出
还就是论坛有个巡线专题

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