求解：EV3 PID巡线制定路口转弯

小竹砸 · 发表于 2021-8-5 15:39:40

如果路口都在同一侧，一个光感做P巡线，一个光感数路口（等待灰度值小于，等待灰度值大于算通过一个路口，在灰度值小于参考值的后面，路口数+1），路口数为3时跳循环，刚好就在第三个路口上；

小竹砸 · 发表于 2021-8-5 15:42:00

如果路口不在同一侧，就调整两个光感的距离，确保经过路口是两个光感会同时看到黑线，剩下的思路和上面的类似

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