NXT与Android通过USB线（OTG口）通信

junf97

现在的Android手机基本上都支持OTG功能，可以直接连鼠标，键盘，U盘等设备，理论上应该也可以直接连接NXT主机。
我研究过NXT的通讯协议，蓝牙的数据通讯协议其实和USB是一样的（见LEGO Mindstorms NXT Communication Protocol），我已经成功使用蓝牙完成了对NXT主机的所有操作（见我的前几篇帖子），那么理论上来说，只需要搭建起手机与主机的USB连接，然后把一样的数据发出去，再用一样的方法解析返回数据包就行了。目前，我已经可以在手机上认出并连接主机，但是在发送数据时却显示发送失败，有没有研究过类似课题的人遇到过这个问题？

P.S. 我使用的是Eclipse编写Android程序，USB连接代码使用的是官方代码（http://developer.android.com/guide/topics/connectivity/usb/accessory.html）

junf97

问题已解决，请见http://bbs.cmnxt.com/thread-14383-1-1.html