果汁机全自动制作果汁

混沌的结界 · 发表于 2014-9-13 14:38:18

乐高果汁机可以自动放置杯子，加入水和浓缩果汁，并搅拌均匀。取走杯子后回到原位等待下次制作。水管是食品级硅胶。
南宁三中创新社的作品，前社长设计制作。今年用来招新了，效果不错。

全貌

全貌
架子结构是PVC线槽

放置杯子

放杯器
其中两个齿轮和另外两个齿轮相差45°，这样转动时，两个齿轮拨下一个杯子。另外两个支撑上面的杯子。

取水器

果汁压取器
泵的弹簧力度挺大的，用了杠杆和动滑轮4倍省力。
50ml大概10泵

搅拌器
可将搅拌勺上下收放

流水线小车

流水线小车
后来因为加入水时会有写残留的水滴在车上，加了个挡板。
不太会用蓝牙联系各个主机，就用光感给下车发出车信号。因为放杯子需要较精确的起始位置又加了个触感。

chituxinxin · 发表于 2014-9-13 16:42:42

创意不错，大胆用材，希望进一步改良，让作品成为精品。

huruiqi · 发表于 2014-9-13 17:18:12

很赞！好厉害的一个机器人

小象拉比 · 发表于 2014-9-13 17:52:54

这"果汁"能喝的吗

起个名费死劲 · 发表于 2014-9-13 18:39:49

大赞！

混沌的结界 · 发表于 2014-9-13 20:14:50

小象拉比发表于 2014-9-13 17:52
这"果汁"能喝的吗

可以的，是在奶茶原料店买来的浓缩果汁。

混沌的结界 · 发表于 2014-9-13 20:19:06

chituxinxin 发表于 2014-9-13 16:42
创意不错，大胆用材，希望进一步改良，让作品成为精品。

模块化的设计，后面本来是有个加椰果的模块，现在还没做出来。准备设计放吸管功能，还有取水器双水管，用热水溶解后在加冷水说不定也能更好喝

非常乐 · 发表于 2014-9-13 21:51:20

很厉害，高大上的作品，我对纸杯自动落下的动作也很感兴趣，求一段视频或者照片。

风影 · 发表于 2014-9-14 09:37:13

太强大了哦

ZF1 · 发表于 2014-9-14 10:26:12

ZF1 · 发表于 2014-9-14 13:38:53

气泵在哪买到的

韩启朝 · 发表于 2014-9-14 19:41:03

赞一个，对放纸杯的装置很感兴趣，方便的话拍张细节给看看呗。
楼主后面放的是爱晚的图纸么

knoxclass · 发表于 2014-9-15 12:36:52

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

混沌的结界 · 发表于 2014-9-19 17:43:49

ZF1 发表于 2014-9-14 13:38
气泵在哪买到的

奶茶原料店，那有调配饮品的各种工具

混沌的结界 · 发表于 2014-9-19 18:21:41

本帖最后由混沌的结界于 2014-9-19 18:23 编辑

朝帝发表于 2014-9-14 19:41
赞一个，对放纸杯的装置很感兴趣，方便的话拍张细节给看看呗。
楼主后面放的是爱晚的图纸么

不好意思，下周回学校才能再拍详细照片视频了

这工作原理说明

结构图（黑色小轮为来自电机的动力源）

账号		自动登录	找回密码
密码			马上注册

knoxclass knoxclass 当前离线积分 236 IP卡狗仔卡头像被屏蔽	发表于 2014-9-15 12:36:52 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
knoxclass knoxclass 当前离线积分 236 IP卡狗仔卡头像被屏蔽	如果您觉得我的帖子对您有用，请不吝给我一个“赞”！
	回复使用道具举报显身卡

果汁机 全自动制作果汁