如何获得EV3颜色传感器的原始数据用于PID

boylong · 发表于 2014-9-15 12:58:33

有那位高手知道如何得到EV3颜色传感器的原始数据啊，就是采集回来的数据，主要用于pid巡线。

leon燕子 · 发表于 2014-9-17 19:58:43

robotc 直接可以在软件界面观看到各个变量值的变化要是不是的话可以蓝牙和另外一台主机相连把每个变量的数据传送到另外一个主机上面直接看

boylong · 发表于 2014-9-17 21:44:49

leon燕子发表于 2014-9-17 19:58
robotc 直接可以在软件界面观看到各个变量值的变化要是不是的话可以蓝牙和另外一台主机相连把每个变量的 ...

我需要再EV3自带的软件里面读取，不q1an9看，要控制器处理这些数据，有没有其他方案啊

leon燕子 · 发表于 2014-9-18 09:45:49

boylong 发表于 2014-9-17 21:44
我需要再EV3自带的软件里面读取，不q1an9看，要控制器处理这些数据，有没有其他方案啊

没听懂啊，你要控制器处理这些数据那就存储到一个个的变量里面具体要干嘛呢？用来做一个数据分析图？

boylong · 发表于 2014-9-18 12:21:43

leon燕子发表于 2014-9-18 09:45
没听懂啊，你要控制器处理这些数据那就存储到一个个的变量里面具体要干嘛呢？用来做一个数据分析图？

不是的，做pid需要读取光电传感器采集的原始数据，而正常情况之下，ev3读取回来的数据时被处理过的，值的范围被压缩到0 -100 ，但是我如果直接使用这些数据，精度就很糟糕，所以需要得到没有处理过的原始光电传感器采集的数据

YJG103 · 发表于 2014-9-18 18:23:05

不会

leon燕子 · 发表于 2015-1-25 09:04:16

昨天自己也完了一下raw值格式输出想起来你这个帖子现在分享一下经验
看了半天头文件终于找到了LSvalnorm（）这个是读取你要的数据的函数

leon燕子 · 发表于 2015-1-25 09:05:21

另外我觉得被压缩成0-100反而更适合巡线啊这也算是软件手段上的滤波了用raw值做PID我也试了感觉很飘

leon燕子 · 发表于 2015-1-25 09:06:30

搞错了是 lsvalraw（）

boylong · 发表于 2015-2-9 11:50:18

leon燕子发表于 2015-1-25 09:06
搞错了是 lsvalraw（）

什么？

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