EV3 简单循线程序

771727785 · 发表于 2015-8-6 15:59:19

谢谢分享，支持一下

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-5-6 21:26:51

在检测光值之前设置一个逻辑与，真则退出循环、停车；否，巡线。

lwplxl · 发表于 2015-5-6 19:36:51

冀·闲庭信步发表于 2015-4-16 16:38
我这程序本身没有设置停车，你可以设置左右双黑为停车条件

左右双黑停车怎么写？

ganthur · 发表于 2015-5-1 23:54:00

谢谢。mark

lwplxl · 发表于 2015-5-1 10:48:30

谢谢，我也初学，受益了。

xy7496330 · 发表于 2015-4-17 22:19:48

学习了我QQ371620167

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-4-16 16:38:07

我这程序本身没有设置停车，你可以设置左右双黑为停车条件

清清乐 · 发表于 2015-4-16 16:34:47

冀·闲庭信步发表于 2014-10-29 14:09
这是一次比赛的场地，场地尺寸为3*4米，跑完三圈用时1:55秒。
我的视频文件都是rmvb格式的，这里不让上传 ...

是用时候控制它走完就停止吗

清清乐 · 发表于 2015-4-16 16:33:05

还想请教一下：怎么停下来？路的尽头是一条横着的黑线

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-4-16 16:29:21

清清乐发表于 2015-4-16 16:18
为什么要（a+b）*2

（A-B)*2

A-B：左光值-右光值

2：转向系数（需要自行调试）

清清乐 · 发表于 2015-4-16 16:18:32

为什么要（a+b）*2

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-4-15 22:16:07

nana 发表于 2015-4-15 22:08
太强了，，是不是可以算是简易版PID巡线哦

确切滴说：不是PID。

PID 有四个参数，本算法只有两个参数，小学高年级的学生也可以理解和操作哦。

后续版本已完成，更精彩！

nana · 发表于 2015-4-15 22:08:28

太强了，，是不是可以算是简易版PID巡线哦

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-4-3 14:09:22

ebel5760686tang 发表于 2015-4-3 13:24
厉害，前面好像看到一个自动变速的，都很棒！

谢谢你的支持！

ebel5760686tang · 发表于 2015-4-3 13:24:55

厉害，前面好像看到一个自动变速的，都很棒！

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