EV3 自动变速循线

nana · 发表于 2015-4-15 22:14:37

效果应该和传说中的PID一样吧。。

不过程序比PID简单多了吧。。

云淡天开 · 发表于 2015-3-11 12:12:24

受益受益！自己再研究测试一下。

fengshou · 发表于 2015-3-3 17:42:02

学习中，。，，

新世界踏雪无痕 · 发表于 2015-1-23 11:16:47

想法很好，攒

新世界踏雪无痕 · 发表于 2015-1-23 11:11:37

非常棒！！

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-1-23 05:51:00

leon燕子发表于 2015-1-22 19:18
这个逻辑其实就是比例巡线逻辑楼主的车还可以更快我也做了类似的巡线有几点经验 1、将两个光感靠的更近 ...

受益了，向你学习

leon燕子 · 发表于 2015-1-22 19:18:57

这个逻辑其实就是比例巡线逻辑楼主的车还可以更快我也做了类似的巡线有几点经验 1、将两个光感靠的更近一些实验前先校准场地光感 2、计算后的值可以给到不同的马达的功率而不用直接给到steering 这个模块这样通过分析两个马达的功率差绝对值还可以继续做适应各种大小弧线的情况

shoth · 发表于 2014-12-1 22:11:45

冀·闲庭信步发表于 2014-11-29 20:42
应朋友的要求，将视频中的赛道上传，希望各位能跑的更快。

赛道是用亚光相纸喷绘的，4米*1.5米两张拼接 ...

这个相纸那么大，哪里有喷啊

冀·闲庭信步 · 发表于 2014-11-29 20:42:36

本帖最后由冀·闲庭信步于 2014-11-29 20:51 编辑

应朋友的要求，将视频中的赛道上传，希望各位能跑的更快。

赛道是用亚光相纸喷绘的，4米*1.5米两张拼接而成.
附件是用于喷绘的矢量图。

shoth · 发表于 2014-11-29 20:24:04

冀·闲庭信步发表于 2014-11-29 20:21
什么底线？

跑道啊。

冀·闲庭信步 · 发表于 2014-11-29 20:21:27

shoth 发表于 2014-11-29 20:08
问下楼主，这个底纸哪里来的

什么底线？

shoth · 发表于 2014-11-29 20:08:24

问下楼主，这个底纸哪里来的

冀·闲庭信步 · 发表于 2014-11-8 07:56:04

功率系数在0-1之间，越大跑的越慢，适合跑崎岖的赛道

allen3401 · 发表于 2014-11-7 15:18:18

亲，功率参数是怎么确定的？

gwvc · 发表于 2014-11-2 10:36:24

赞，非常好！！！学习了

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