EV3 自动变速循线

冀·闲庭信步 · 发表于 2019-5-7 10:52:10

pawpaw11 发表于 2019-5-7 10:49
同问~（100-abs(b)*c）请问这个公式怎么给小朋友讲呢，不能只是说记住公式就行了吧

直线加速，弯道减速，急弯慢速。

pawpaw11 · 发表于 2019-5-7 10:49:34

同问~（100-abs(b)*c）请问这个公式怎么给小朋友讲呢，不能只是说记住公式就行了吧

joey_xie · 发表于 2019-4-30 22:46:08

charon999 发表于 2019-3-12 21:13
楼主为什么按照你的程序小车不走呢？

可以走的，建议你再仔细查看一下是不是哪个地方没有设置对。还可以在楼主程序的基础上，顺便简单改造一下，让它在两边传感器都遇到黑线时停止。
不得不说，这个想法确实巧妙，这么点程序就能实现自动变速和转弯。

冀·闲庭信步 · 发表于 2019-4-30 20:08:13

q314955949 发表于 2019-4-30 15:10
老师，请问如何对两个颜色传感器分别进行校准呢？

类似于去医院配眼镜左右眼分别验光。

q314955949 · 发表于 2019-4-30 15:10:09

冀·闲庭信步发表于 2018-9-23 17:44
是的，几年前还没有认识到不同颜色传感器读数差距会很大。

现在我在教学过程已经开始教给学生对左右两 ...

老师，请问如何对两个颜色传感器分别进行校准呢？

2333 · 发表于 2019-3-17 10:11:30

哦，我的天哪，这完全可以用！（自己修改了一下）

charon999 · 发表于 2019-3-14 10:42:03

冀·闲庭信步发表于 2019-3-13 07:52
两个大型电机：左B，右C；
颜色传感器：左3，右4

会了会了谢谢指导

冀·闲庭信步 · 发表于 2019-3-13 07:52:14

charon999 发表于 2019-3-12 21:13
楼主为什么按照你的程序小车不走呢？

两个大型电机：左B，右C；
颜色传感器：左3，右4

charon999 · 发表于 2019-3-12 21:13:10

楼主为什么按照你的程序小车不走呢？

bestyang23 · 发表于 2018-10-19 11:08:16

Mark慢慢学习！

冀·闲庭信步 · 发表于 2018-9-23 17:44:38

条纹领带发表于 2018-9-23 17:10
很赞的思路。不过实测过程中发现，起始阶段光值还是需要测定。因为不同传感器，检测光值有时候差异很大。20 ...

是的，几年前还没有认识到不同颜色传感器读数差距会很大。

现在我在教学过程已经开始教给学生对左右两个传感器分别进行校对，目的就是尽量因消除个体差异造成的机器人动作偏差、

条纹领带 · 发表于 2018-9-23 17:10:38

很赞的思路。不过实测过程中发现，起始阶段光值还是需要测定。因为不同传感器，检测光值有时候差异很大。20+都可能会出现，就需要a-偏差值-b。

冀·闲庭信步 · 发表于 2018-9-9 16:47:51

ZHANGWEI 发表于 2018-9-9 11:33
如果是单光感巡线又该怎么办呢，在遇到直角的时候。

单光循线：左-平均值（不再是左-右）。

这里的0.2和2就是可以调节的系数。

ZHANGWEI · 发表于 2018-9-9 11:33:56

如果是单光感巡线又该怎么办呢，在遇到直角的时候。

lgnp · 发表于 2018-7-16 16:30:34

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