EV3 自动变速循线

冀·闲庭信步 · 发表于 2017-6-7 20:32:32

风吹四季发表于 2017-6-7 17:59
在过十字路口时候出现向左转或者右转的状况，过分叉路口好像也不太好，是需要修改吗

这只是循线的基本算法，不含路口判定及后续动作的。

风吹四季 · 发表于 2017-6-7 17:59:56

在过十字路口时候出现向左转或者右转的状况，过分叉路口好像也不太好，是需要修改吗

lego_tuzi · 发表于 2017-5-7 18:46:37

学习到了。感谢分享，一会去研究研究～～～占个楼

edward_cheung · 发表于 2017-3-9 09:53:13

aa717652835 发表于 2017-1-20 10:23
高级计算的a-abs(b)*c里是什么意思可以解释下吗特别是s是什么

abs是求绝对值，是一个整体

klm1988626 · 发表于 2017-3-8 17:46:06

感谢分享

aa717652835 · 发表于 2017-2-15 20:19:19

单光感该如何自动测光值进行p寻线求教

冀·闲庭信步 · 发表于 2017-2-15 19:27:28

aa717652835 发表于 2017-2-15 16:18
那个a和c分别代表什么意思啊 a是功率吗 c是不是k值

a：最大功率
c：功率系数

aa717652835 · 发表于 2017-2-15 16:18:19

冀·闲庭信步发表于 2017-1-20 14:38
S不是一个单独项，abs( )表示对括号内的数据取绝对值。

这个计算公式反应的结果是：左右光感偏离越大 ...

那个a和c分别代表什么意思啊 a是功率吗 c是不是k值

冀·闲庭信步 · 发表于 2017-1-20 14:38:08

aa717652835 发表于 2017-1-20 10:23
高级计算的a-abs(b)*c里是什么意思可以解释下吗特别是s是什么

S不是一个单独项，abs( )表示对括号内的数据取绝对值。

这个计算公式反应的结果是：左右光感偏离越大，速度越慢；反之，则快。

aa717652835 · 发表于 2017-1-20 10:23:00

高级计算的a-abs(b)*c里是什么意思可以解释下吗特别是s是什么

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-12-18 16:29:23

Ryan。发表于 2016-12-18 15:28
楼主您好，请问单光电比例巡线的公式是什么？实测光值-双色光值×比例？？？

把（左-右）改为（光值-平均值）即可。

Ryan。 · 发表于 2016-12-18 15:28:25

楼主您好，请问单光电比例巡线的公式是什么？实测光值-双色光值×比例？？？

johnnypang · 发表于 2016-12-4 21:27:06

谢谢分享!

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-11-25 10:05:21

sandliz2016 发表于 2016-11-25 09:22
车子怎么设计啊

八仙过海各显神通

sandliz2016 · 发表于 2016-11-25 09:22:53

车子怎么设计啊

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