EV3 自动变速循线

L.w.hu · 发表于 2016-3-1 16:13:47

为什么我做出来之后，用100的速度遇到转弯容易冲出去，用20的速度才稳定的巡线

qing · 发表于 2016-2-22 15:46:12

冀·闲庭信步发表于 2016-2-22 15:09
读不懂

解决了，谢谢、

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-2-22 15:09:18

qing 发表于 2016-2-22 14:57
EV3怎么还是在即跑自己的呢？

读不懂

qing · 发表于 2016-2-22 14:57:37

EV3怎么还是在即跑自己的呢？

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-2-1 16:27:22

xys613 发表于 2016-2-1 16:10
大神，那个高级算法的函数S是什么

abs(b)

是 b 的绝对值。

xys613 · 发表于 2016-2-1 16:10:29

大神，那个高级算法的函数S是什么

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-1-29 21:13:36

ccqlg 发表于 2016-1-29 17:28
不明白

尕娃，慢慢悟吧

ccqlg · 发表于 2016-1-29 17:28:44

不明白

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-1-24 19:07:47

aqcx1234 发表于 2016-1-24 18:42
程序不是太明白，可以分析一下这个程序的原理吗？怎样让它达到巡线的功能的？

本算法的核心是速度变化，也就是那个高级计算模块。

马达的最大功率是100（a），左右光感的差值最大也是100,（黑：0，白：100）。

【a-abs(b)*c】

当b->0时，说明此时黑线位于左右光感的中间，全速前进。

当b->100时，也就是某个光感看到了全黑（全白），乘以 c（0.2），再被 a 减，就产生了低速转急弯的效果。

aqcx1234 · 发表于 2016-1-24 18:42:55

冀·闲庭信步发表于 2014-11-29 20:21
什么底线？

程序不是太明白，可以分析一下这个程序的原理吗？怎样让它达到巡线的功能的？

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-1-24 18:05:12

aqcx1234 发表于 2016-1-24 17:47
楼主，首先很感谢，试验成功了！另外，可否请教一个这个程序和原理？

还有什么问题吗？

aqcx1234 · 发表于 2016-1-24 17:47:20

冀·闲庭信步发表于 2015-12-25 20:14
1、ABS()：绝对值;

2、机器人是机器与程序的结合。

楼主，首先很感谢，试验成功了！另外，可否请教一个这个程序和原理？

苏安安。 · 发表于 2015-12-27 15:54:45

冀·闲庭信步发表于 2015-12-27 15:29
机器人是软硬结合的项目。

功率系数改为“负”，看看如何？

调整为负还是倒着走，不知道是为什么

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-12-27 15:29:04

苏安安。发表于 2015-12-27 15:13
我的车倒着走。调什么都没用啊

机器人是软硬结合的项目。

功率系数改为“负”，看看如何？

苏安安。 · 发表于 2015-12-27 15:13:06

我的车倒着走。调什么都没用啊

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