EV3 自动变速循线

苏安安。 · 发表于 2015-12-27 15:01:39

我的车一直倒着走

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-12-27 05:01:48

仲瑾健发表于 2015-12-26 22:18
程序里面的精华应该不是巡线，而是双光感对速度的控制

如你所说，核心就是速度的控制，很多脱线都是因为速度过快造成的。

所以叫做：自动变速巡线！

nsfx · 发表于 2015-12-26 22:51:05

很棒

仲瑾健 · 发表于 2015-12-26 22:18:06

程序里面的精华应该不是巡线，而是双光感对速度的控制

仲瑾健 · 发表于 2015-12-26 22:14:15

但是有时候两个光感本身就有偏差，这种时候要不要设定当偏差大于一定值时再偏转

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-12-25 20:14:14

本帖最后由冀·闲庭信步于 2015-12-25 20:15 编辑

蒙特拉发表于 2015-12-25 16:32
这里面的s是代表什么呢？为什么后面的b需要加括号？

1、ABS()：绝对值;

2、机器人是机器与程序的结合。

蒙特拉 · 发表于 2015-12-25 16:32:28

这里面的s是代表什么呢？为什么后面的b需要加括号？

蒙特拉 · 发表于 2015-12-25 16:30:43

miaowangqin 发表于 2015-8-30 17:08
谢谢，已经成功，不过转弯系数改成了4.用2的话转不动

这里面的s是代表什么呢？为什么后面的b需要加括号？

蒙特拉 · 发表于 2015-12-25 15:12:55

我发现我跑笔直黑线它会跑偏

老瓦 · 发表于 2015-12-25 11:23:03

试了，成功，谢谢！赞！

chinaenko · 发表于 2015-12-11 11:41:00

先收藏，回头研究下。

xylotus · 发表于 2015-12-11 10:50:07

先标记下，有空儿调试下看看
感谢

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-10-10 15:21:25

likedanger 发表于 2015-10-10 11:36
大神我看不懂你那个程序能说说原理嘛

原理如下：

计算左右两个光感测的反光值之差。

此差值越大转向值越大，同时速度越慢；

差值小，则转向值小，速度加快。

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-10-10 15:20:57

likedanger 发表于 2015-10-10 11:36
大神我看不懂你那个程序能说说原理嘛

原理如下：

计算左右两个光感测的反光值之差，

此差值越大转向值越大，同时速度越慢。

差值小，则转向值小，速度加快！

likedanger · 发表于 2015-10-10 11:36:49

大神我看不懂你那个程序能说说原理嘛

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