EV3 自动变速循线

冀·闲庭信步

lllsha 发表于 2015-4-29 20:34
还是只会转圈，颜色传感器“左接几右接几？

图纸中：左3、右4

lllsha

冀·闲庭信步 发表于 2015-4-29 20:13
1、检查连线是否正确（看34楼）；
2、减小转向系数。

还是只会转圈，颜色传感器“左接几右接几？

冀·闲庭信步

lllsha 发表于 2015-4-29 17:37
只会转圈

1、检查连线是否正确（看34楼）；
2、减小转向系数。

lllsha

冀·闲庭信步 发表于 2015-4-28 20:18
何症状？

只会转圈

冀·闲庭信步

zjg900 发表于 2015-4-29 11:08
ADV模块里的算术式是怎么来的  是PID巡线  还是，，，求指导不太了解

1、计算公式是写入的；

2、不是PID，我首创的“EV3 自动变速巡线”算法；

3、本算法有两个参数，转向系数（图中的2）和功率系数（图中的0.2）；

4、调整上述两个参数完成巡线（电机：左B、右C，颜色传感器“左-右”）。

zjg900

ADV模块里的算术式是怎么来的  是PID巡线  还是，，，求指导不太了解

冀·闲庭信步

lllsha 发表于 2015-4-28 18:47
试了一下不成功

何症状？

lllsha

试了一下不成功

冀·闲庭信步

特瑞 发表于 2015-4-23 22:17
好厉害  请问有图纸吗

你需要什么图纸？

特瑞

好厉害  请问有图纸吗

lansejiuyue

赞一个，下来研究一下

冀·闲庭信步

nana 发表于 2015-4-16 11:04
调整参数 效果不错。。谢谢

另外，有个问题，不知道大家有没有思路。。。

本算法针对的是无分支赛道巡线，你说的问题是路口策略。

将本算法作为模块调用即可。

nana

冀·闲庭信步 发表于 2015-4-16 09:29
乐高 EV3 自动变速巡线-高级算法，

调整参数 效果不错。。谢谢

另外，有个问题，不知道大家有没有思路。。。

1.十字路口，如果坚决右转，这个程序能否实现？

2.十字路口，如果有绿块，就向绿块方向转弯；能否在这个程序基础上实现？

谢谢

冀·闲庭信步

nana 发表于 2015-4-16 09:02
不过测试巡线效果不是很好。。可能是参数没调整好。。
有没有用这个思想 完美巡线的。。。

乐高 EV3 自动变速巡线-高级算法，

nana

冀·闲庭信步 发表于 2015-4-15 22:18
效果不输于PID，但算法确实简单多了

不过测试巡线效果不是很好。。可能是参数没调整好。。
有没有用这个思想 完美巡线的。。。