EV3 自动变速循线

lllsha · 发表于 2015-4-29 20:34:34

冀·闲庭信步发表于 2015-4-29 20:13
1、检查连线是否正确（看34楼）；
2、减小转向系数。

还是只会转圈，颜色传感器“左接几右接几？

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-4-29 20:13:10

lllsha 发表于 2015-4-29 17:37
只会转圈

1、检查连线是否正确（看34楼）；
2、减小转向系数。

lllsha · 发表于 2015-4-29 17:37:36

冀·闲庭信步发表于 2015-4-28 20:18
何症状？

只会转圈

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-4-29 11:42:44

zjg900 发表于 2015-4-29 11:08
ADV模块里的算术式是怎么来的是PID巡线还是，，，求指导不太了解

1、计算公式是写入的；

2、不是PID，我首创的“EV3 自动变速巡线”算法；

3、本算法有两个参数，转向系数（图中的2）和功率系数（图中的0.2）；

4、调整上述两个参数完成巡线（电机：左B、右C，颜色传感器“左-右”）。

zjg900 · 发表于 2015-4-29 11:08:07

ADV模块里的算术式是怎么来的是PID巡线还是，，，求指导不太了解

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-4-28 20:18:45

lllsha 发表于 2015-4-28 18:47
试了一下不成功

何症状？

lllsha · 发表于 2015-4-28 18:47:13

试了一下不成功

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-4-24 05:53:53

特瑞发表于 2015-4-23 22:17
好厉害请问有图纸吗

你需要什么图纸？

特瑞 · 发表于 2015-4-23 22:17:19

好厉害请问有图纸吗

lansejiuyue · 发表于 2015-4-23 16:13:02

赞一个，下来研究一下

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-4-16 11:25:25

nana 发表于 2015-4-16 11:04
调整参数效果不错。。谢谢

另外，有个问题，不知道大家有没有思路。。。

本算法针对的是无分支赛道巡线，你说的问题是路口策略。

将本算法作为模块调用即可。

nana · 发表于 2015-4-16 11:04:28

冀·闲庭信步发表于 2015-4-16 09:29
乐高 EV3 自动变速巡线-高级算法，

调整参数效果不错。。谢谢

另外，有个问题，不知道大家有没有思路。。。

1.十字路口，如果坚决右转，这个程序能否实现？

2.十字路口，如果有绿块，就向绿块方向转弯；能否在这个程序基础上实现？

谢谢

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-4-16 09:29:16

本帖最后由冀·闲庭信步于 2015-4-16 09:34 编辑

nana 发表于 2015-4-16 09:02
不过测试巡线效果不是很好。。可能是参数没调整好。。
有没有用这个思想完美巡线的。。。

乐高 EV3 自动变速巡线-高级算法，

nana · 发表于 2015-4-16 09:02:16

冀·闲庭信步发表于 2015-4-15 22:18
效果不输于PID，但算法确实简单多了

不过测试巡线效果不是很好。。可能是参数没调整好。。
有没有用这个思想完美巡线的。。。

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-4-15 22:18:36

nana 发表于 2015-4-15 22:14
效果应该和传说中的PID一样吧。。

不过程序比PID简单多了吧。。

效果不输于PID，但算法确实简单多了

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