NXT编程高手请阅，遇到难题了！

Sunday · 发表于 2014-11-13 15:05:20

事情是这样的，本人找了个程序，它所实现的功能是，在同一个NXT上，可以一个马达和另外一个马达实现同步运动，无负载的情况下是非常精确的，具体大神们可以试程序，在附件里面，名字是马达同步，这个程序没有问题……

有问题的程序敬请继续听小弟讲来……
讲这个程序改动了一下，本人想实现这样的功能，使用两个NXT通过蓝牙相连接，实现两个私服电机马达的同步，但是程序遇到了很大的问题，我实验两个版本的程序改动，都不行，可以连接动起来，但是就是不太听话，抖动非常厉害，不如原程序稳定！我自己改做的程序分别见附件里面的3yaokong+3jieshou 以及 YK+JS…………王大神们赐教！！

蓝牙连接中，3yaokong+3jieshou版本的程序是通过蓝牙传输角度数值（只有值，无正负）以及角度的方向；YK+JS版本的程序是直接就传输一个变量（带正负值）！

在此多谢大神们！
附件在此

Sunday的程序.rar (525.06 KB, 下载次数: 18)

pokemonjs · 发表于 2014-11-13 17:27:48

好复杂，帮忙顶一下，不过你说抖动是不是因为蓝牙传送啊，毕竟运算需要时间(猜测)，最后一起等高手吧哈，周末我也看看你的程序哈。～

beyondyusheng · 发表于 2014-11-13 23:31:30

新手来凑个热闹，

robotXP · 发表于 2014-11-14 00:16:44

本帖最后由 robotXP 于 2014-11-14 10:35 编辑

NXT的蓝牙有很长的延时，再加上图形化编程导致的计算缓慢，是很难做到无抖动的。如果要做到无抖动，就要牺牲精度了。

Ryant_jin · 发表于 2014-11-19 07:19:01

我这个碰到过的，我建议你蓝牙接受程序里面的转弯换成一个停，一个转

Sunday · 发表于 2014-11-19 11:47:43

Ryant_jin 发表于 2014-11-19 07:19
我这个碰到过的，我建议你蓝牙接受程序里面的转弯换成一个停，一个转

这样也不行……最好的办法是加个时间延迟，时间延迟得调整好才行！

Sunday · 发表于 2014-11-19 11:48:22

问题已自行解决！！！！

爱学乐高 · 发表于 2014-11-20 13:13:31

sunday 提供的走直线程序，下载到NXT中验证，结果是：两个马达没有一个运行。是怎么了，SUNDAY出来看看

Sunday · 发表于 2014-11-20 23:13:56

爱学乐高发表于 2014-11-20 13:13
sunday 提供的走直线程序，下载到NXT中验证，结果是：两个马达没有一个运行。是怎么了，SUNDAY出来看看

这个怪我，是我没有讲清楚…………是这样的，两个马达，一个是需要靠外力驱动的，另一个是根据第一个的马达角度来自动运行并保持同步运动的！

爱学乐高 · 发表于 2014-11-21 10:17:34

我试了一下，用手转动A马达，B马达会跟随转动同一角度。但是，这样设计，有什么实际意义呢？

爱学乐高 · 发表于 2014-11-21 10:23:00

我试了一下，用手转动A马达，B马达会跟随转动同一角度。但是，这样设计，有什么实际意义呢？

Sunday · 发表于 2014-11-21 11:39:58

爱学乐高发表于 2014-11-21 10:23
我试了一下，用手转动A马达，B马达会跟随转动同一角度。但是，这样设计，有什么实际意义呢？

比如，制作一辆无线遥控汽车，模拟方向盘控制，就有很大意义了…………
IMG_20141120_130100_副本.jpg

爱学乐高 · 发表于 2014-11-21 12:13:06

我猜也是这样

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