“先抓后抱”的爪子

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-10-27 09:39:31

saidemon 发表于 2015-10-27 09:13
我昨天拼完整了，然后把电也通上了，发现的确是可以的，马达一直转动，方框上的杆子好像会挡住继续转动， ...

注意这个模块是：动作结束后，停车！

在加电的情况下，停车意味着电机处于保持当前姿态的状态下。

saidemon · 发表于 2015-10-27 09:13:48

冀·闲庭信步发表于 2015-10-26 20:19
注意方框上下的连杆了吗？

他们是聋子的耳朵吗？

我昨天拼完整了，然后把电也通上了，发现的确是可以的，马达一直转动，方框上的杆子好像会挡住继续转动，的确很棒。
但是我有点疑问，为啥如下图所示的程序，马达是一直转动然后锁死了，不是应该是转一圈就停止了吗？

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-10-26 20:19:03

saidemon 发表于 2015-10-26 17:22
那不是马达和框架之间仅靠一根轴连接？那应该固定的很不牢固啊，框是圆的而马达上是十字形的，当有外力时 ...

注意方框上下的连杆了吗？

他们是聋子的耳朵吗？

saidemon · 发表于 2015-10-26 17:22:09

本帖最后由 saidemon 于 2015-10-26 17:26 编辑

冀·闲庭信步发表于 2015-10-26 17:01
拼装正确，左右对称就是了。

注意爪子上下部分之间不要分离

那不是马达和框架之间仅靠一根轴连接？那应该固定的很不牢固啊，框是圆的而马达上是十字形的，当有外力时框架不会滑动吗？
就是我框起来的地方。

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-10-26 17:01:59

saidemon 发表于 2015-10-26 16:46
请问是不是这样拼……怎么感觉好像不太对，十字齿轮肯定是要连马达中心的吧，那两边和马达四周的洞好像对不 ...

拼装正确，左右对称就是了。

注意爪子上下部分之间不要分离

saidemon · 发表于 2015-10-26 16:46:46

本帖最后由 saidemon 于 2015-10-26 16:48 编辑

请问是不是这样拼……怎么感觉好像不太对，十字齿轮肯定是要连马达中心的吧，那两边和马达四周的洞好像对不上啊

Jupiter · 发表于 2015-10-10 17:52:38

找到楼主的先抓后抱的机械爪的帖子啦

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-7-22 14:35:00

用乐高公司的 LDD（http://ldd.lego.com/zh-cn/）软件做出来的。

xiaonandl · 发表于 2015-7-22 13:10:44

楼主这个图是咋画出来的？

星空 · 发表于 2015-7-12 11:56:11

有创意

ebel5760686tang · 发表于 2015-6-9 19:27:36

试着做了一个，非常棒！

kentin · 发表于 2015-5-20 00:09:27

非常不错

捞屎人 · 发表于 2015-1-22 17:17:36

类似差速原理

cept · 发表于 2015-1-19 13:13:52

冀·闲庭信步发表于 2015-1-19 12:26
这里动作的次序没有问题。

关于抓举的力量：可以把花齿轮换成12齿单面斜齿轮和20齿双面斜齿轮来解决。

嗯，试试。。。

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-1-19 12:26:04

这里动作的次序没有问题。

关于抓举的力量：可以把花齿轮换成12齿单面斜齿轮和20齿双面斜齿轮来解决。

账号		自动登录	找回密码
密码			马上注册