“先抓后抱”的爪子

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-1-18 18:13:18

本帖最后由冀·闲庭信步于 2016-7-4 06:09 编辑

在EV3家庭版中看到一个可以抱起轮胎的爪子，但是那个多齿轮组合体积实在太庞大、笨重了。

研究其结构之后，做了一款也可以“先抓后抱”的爪子，结构简单多了。

如有雷同，纯属巧合。

改变上下两个连杆的位置可以控制爪子抬起和落下的角度，在爪子上预留了加装防滑垫的安装孔。

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-7-23 05:50:25

frankrtx 发表于 2016-7-22 22:40
楼主，有一个问题咨询下，马达转一圈或较大的度数时确实能抓取锁紧物体，只是马达因为抓取了物体因为阻挡而 ...

1、计算好马达需要转过的角度；

2、改用时控制。

捞屎人 · 发表于 2015-1-22 17:17:36

类似差速原理

思客er · 发表于 2017-10-31 23:02:34

佩服！

clx · 发表于 2017-3-6 23:08:55

就喜欢简单实用的，学习了

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-8-7 20:21:58

木卫七发表于 2016-8-7 16:08
这个怎么能确定是先抱还是先夹啊？

知道梨子的味道吗？咬一口尝尝吧

木卫七 · 发表于 2016-8-7 16:08:12

这个怎么能确定是先抱还是先夹啊？

frankrtx · 发表于 2016-7-22 22:40:27

楼主，有一个问题咨询下，马达转一圈或较大的度数时确实能抓取锁紧物体，只是马达因为抓取了物体因为阻挡而不能完整的执行转一圈，这样会影响后面的程序的执行么？

frankrtx · 发表于 2016-7-22 21:31:46

谢谢楼主，试做了一个。太棒了，谢谢

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-7-4 05:32:50

雨在飞发表于 2016-7-3 21:40
如果用中电机能不能完成这种效果呢？

完全可以的

雨在飞 · 发表于 2016-7-3 21:40:49

如果用中电机能不能完成这种效果呢？

klm1988626 · 发表于 2015-12-19 10:53:49

非常不错的设计

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-10-27 13:10:33

saidemon 发表于 2015-10-27 12:46
那就是说电机只要在通电状态下若用了转动之后就会自动锁定了？

很多事情自己尝试一下就都知道了。

别人说的都仅供参考。

saidemon · 发表于 2015-10-27 12:46:45

冀·闲庭信步发表于 2015-10-27 10:52
无需管他。

你还可以在夹子的内侧增加防滑的橡胶垫以增加摩擦力。

那就是说电机只要在通电状态下若用了转动之后就会自动锁定了？

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-10-27 10:52:13

saidemon 发表于 2015-10-27 10:09
原来如此，那比如说我一个小车，装了红外线传感器，检测前面有物体，前进，然后夹子夹起，接着后退。

...

无需管他。

你还可以在夹子的内侧增加防滑的橡胶垫以增加摩擦力。

saidemon · 发表于 2015-10-27 10:09:27

本帖最后由 saidemon 于 2015-10-27 10:14 编辑

冀·闲庭信步发表于 2015-10-27 09:39
注意这个模块是：动作结束后，停车！

在加电的情况下，停车意味着电机处于保持当前姿态的状态下。

原来如此，那比如说我一个小车，装了红外线传感器，检测前面有物体，前进，然后夹子夹起，接着后退。

那怎么样在后退的过程中也保持夹子的电机一直在锁定状态？

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