家庭版机器人，程序里的红外定位程序是不是有问题呢？

gluan

请教各位老大，刚买的家庭版机器人，在安装机器人最后一步时，发现机器人总是找不到红外信标，反复测试发现几个问题
1、红外传感器，里面有二个参数，一个是-3应该是角度，一个是70应该是距离，复合二个条件就发射，但不符合会通过一个公式来调整b+c电机？这个公式根本看不明白，为什么还要乘以4再减什么的。？

2、反复观察了红外传感器是可以检测到信标的，只是数据不稳定，是不是因为不稳定，数值乱跳，所以发到电机调整的数据也乱，恶性巡环呢？

3、目前应该就是b+c不能根据红外传感器给出的数据调整机器人，表现为上来检测到信号就转身，然后向后走。这个b+c，各位老师玩到这时怎么测试的？还是我哪里出错了。

冀·闲庭信步

这个例子我没有做过，后面的不知道了

冀·闲庭信步

你需要把红外遥控器设置为“信标”模式

lgp88865

我回答一部分，希望对您有帮助：
红外传感器——测量——远程  
您自己编辑和定义  不同按键所对应的马达，实现遥控
见附件图片 截图程序！

gluan

冀·闲庭信步 发表于 2015-2-2 10:09
你需要把红外遥控器设置为“信标”模式

是按中间那个钮吧，红色的写的1，程序里也是1.然后按中间的，然后机器人就开始抽风。转向往后跑，撞墙，不停下。。。。。呵呵。

冀·闲庭信步

最上端灰色的按钮，按下后，绿灯亮起表示进入到了“信标”模式

gluan

冀·闲庭信步 发表于 2015-2-2 13:17
最上端灰色的按钮，按下后，绿灯亮起表示进入到了“信标”模式

那没错啊，就是进信了信标模式。

gluan

点红外传感器，就跳出来这么一段程序。完全看不明白。好像是比较标头跟距离的大小，但是最后的，那个x3跟x4，实在不明白啥意思。

gluan

(b-d)*3-(a-c)*4

gluan

研究了半天，原来上面那个图里的程序是一个蓝色的，是一个作好的程序模块。叫IR  Target。应该叫是追踪信标。具体为什么出问题，现在还不清楚。难道b+c安反了？我看了咱们坛子里，也有其它人装到这个机器人时出了问题。也没有后续答案。

gluan

感谢楼上各位兄弟，找到原因了。B+C电机的二根线安反了。昨天试着反过来。一切正常了。