EV3走直线程序

福尔摩师 · 发表于 2015-3-12 16:00:59

风影发表于 2015-3-12 14:05
哎此言差矣能做到精确就要尽力如果真是硬伤而无办法另当别论

呵呵

kjbbetter · 发表于 2015-3-13 16:39:28

真不错

lindinggui · 发表于 2015-3-19 13:39:47

用计时器模块就可以做加速启动了，因为计时器的输出是有小数点的数字。

乐高山东 · 发表于 2015-3-25 15:40:25

robber_shen 发表于 2015-3-11 21:13
逐步加速是一个方法，但出现问题的根本原因是前后配重不当造成的，因此要从结构上更改。此外，两侧轮胎的磨 ...

陀螺仪这个真心请教了，我自己用陀螺仪经常会出现偏差

robber_shen · 发表于 2015-3-29 22:39:53

陀螺仪纠正偏差算法：

陀螺仪重置，循环内，不断测量陀螺仪的角度，乘以适当系数后作为移动槽的转向。打包成模块，建议参数为调整系数，功率，方向和角度。不同车体结构的系数略有些不同，通过反复摸索，可以找到一个比较好的系数。

再稍微改造下算法，可以控制车体转弯的角度，实际能够做到车体1度的控制精度。陀螺仪位置越靠前，控制效果越好。

龙魂孤寂 · 发表于 2015-4-6 14:36:35

看帖回帖

manman683 · 发表于 2015-4-8 09:33:43

我们这边的小孩，在这次比赛中使用的陀螺仪，在前几天已经发现失灵了。现在还没有解决好，我家的车子没有使用陀螺仪，但是之前训练一直不错，现在不知道为什么，车子在起步走直线的过程中，会向右跑，我不停的换车轮的轮毂，虽然也好一些了，但是在拐弯还是会出现偏差，我想问一下，试着更换带动轮子的马达，可会好一些？

风影 · 发表于 2015-4-8 09:48:40

我用了陀螺仪发现陀螺仪还真不是想象中的那么好有可能出现胡跑

mtllmt · 发表于 2015-4-23 10:12:11

有你更加精彩啊！

xfdzy · 发表于 2015-5-28 12:57:55

好东西，谢谢楼主

rolanx · 发表于 2015-5-29 13:28:22

感谢分享，很好的一个思路

lsk9999 · 发表于 2016-1-19 14:47:48

对不起啊，为什么我使用的时候并没有走，只是在调电机

catnull · 发表于 2016-1-20 09:11:31

可以用原始电机模块测试一下两个电机经过相同时间转过的角度。实际上由于电机的差异，电机并不能很好的完全同步。这个先天性的不足需要引起关注。我已经因为这个问题拆了小车更换为两个误差0.15%的马达。

kentin · 发表于 2016-1-23 13:52:10

catnull 发表于 2016-1-20 09:11
可以用原始电机模块测试一下两个电机经过相同时间转过的角度。实际上由于电机的差异，电机并不能很好的完全 ...

学习啦

云淡天开 · 发表于 2016-3-18 19:16:30

标记，学习学习

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