EV3走直线程序

云淡天开 · 发表于 2016-3-18 19:17:25

标记，学习学习

众木成林 · 发表于 2016-3-23 22:33:24

tinypoo · 发表于 2016-3-28 10:38:06

robber_shen 发表于 2015-3-29 22:39
陀螺仪纠正偏差算法：

陀螺仪重置，循环内，不断测量陀螺仪的角度，乘以适当系数后作为移动槽的转向。打 ...

那怎么解决漂移呢

robber_shen · 发表于 2016-3-29 09:44:49

去年研究的陀螺仪成果，放送。

2乐币作为表示对作者版权支持。

内含完整的陀螺仪观察程序、测试程序、直线行驶控制、陀螺仪转弯控制和相应模块程序。完整算法描述。
（注：陀螺仪时漂现象比较严重，并不稳定。没有彻底的解决好方法。使用前将陀螺仪端口线插拔一次，减少时漂。）

陀螺仪.rar (37.33 KB, 下载次数: 669)

acs7 · 发表于 2016-4-4 10:08:46

感谢分享。学习一下

tianshihua · 发表于 2016-4-6 09:48:48

robber_shen 发表于 2015-3-11 21:13
逐步加速是一个方法，但出现问题的根本原因是前后配重不当造成的，因此要从结构上更改。此外，两侧轮胎的磨 ...

老师你写过卡尔曼滤波带入进去的陀螺仪转弯没有啊

牛儿爱吃草 · 发表于 2016-4-6 10:19:10

manman683 发表于 2015-4-8 09:33
我们这边的小孩，在这次比赛中使用的陀螺仪，在前几天已经发现失灵了。现在还没有解决好，我家的车子没有使 ...

我们的车也是在前进的过程中向右跑，不知道该怎么解决

Alpha · 发表于 2017-1-15 22:24:32

感谢分享。学习一下

糖伯虎 · 发表于 2017-6-20 20:29:42

个人认为这样的模块并没有什么用，ev3的模块本身自带pid控制，让两个马达转速同步，走不了直线，和这个的关系不大，建议还是在摩擦力，轮子大小这方向找原因。

accessory08 · 发表于 2017-6-21 15:42:24

程序无止境！

沧海 · 发表于 2019-5-9 22:56:03

个人感觉陀螺仪走直线，确实比不用陀螺仪好，知识陀螺仪确实飘，另外和陀螺仪的位置有关等等，反正杂七杂八的问题大堆！但是不得不说真香定律是很实在的！！！

liuyang · 发表于 2020-7-18 14:19:33

wqwwq

berlinetta · 发表于 2024-12-12 16:31:28

感谢分享

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