EV3 自动变速巡线-高级算法

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-3-30 09:39:12

robber_shen 发表于 2015-3-29 23:01
这个巡线算法是在黑白式双光杆巡线基础上完成的。优点是加入一个校正值给左右马达，实现自动变速。在一般的 ...

望不吝赐教

robber_shen · 发表于 2015-3-30 09:32:40

其实，PID算法讲解起来也非常简单……如果老师能对这个算法理解的很透彻的话

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-3-30 08:35:40

本帖最后由冀·闲庭信步于 2015-3-30 09:40 编辑

YJG103 发表于 2015-3-30 08:08
顶一下，这个是乐高教育频道内容，楼主是懂教育的老师。

非常感谢您的支持！

YJG103 · 发表于 2015-3-30 08:08:20

顶一下，这个是乐高教育频道内容，楼主是懂教育的老师。

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-3-30 07:42:22

alex_cn 发表于 2015-3-29 23:51
一个感光,PID 自动弯道加速的都有了.

PID 算法固然有它的优势，可是给小学高年级、初中的学生讲解有困难吗？他们能够自己写程序并进行参数调试吗？

我见过许多参赛的学生其实只是一个操作手（按按钮）。机器人的搭建是老师完成的；程序是老师给写好的；上场前的参数调整是老师来进行的……，这样的学生有学习的乐趣吗？

alex_cn · 发表于 2015-3-29 23:51:07

本帖最后由 alex_cn 于 2015-3-29 23:52 编辑

一个感光,PID 自动弯道加速的都有了.

robber_shen · 发表于 2015-3-29 23:01:41

这个巡线算法是在黑白式双光杆巡线基础上完成的。优点是加入一个校正值给左右马达，实现自动变速。在一般的巡线竞赛中还是够用的，算法好理解也不复杂。

因为基本算法来自黑白式，所以机器人巡线的姿态还不够好看，速度也不可能非常快……因为算法有缺陷。

pokemonjs · 发表于 2015-3-29 18:42:20

(⊙o⊙)…为啥要用两个光感？一个速度也可以的啊。
毛遂自荐下哈~http://bbs.cmnxt.com/thread-13943-1-1.html

jllx · 发表于 2015-3-29 16:07:24

恭喜恭喜

rolanx · 发表于 2015-3-29 15:05:23

恭喜，静候课题结题。

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