EV3 自动变速巡线-高级算法

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-3-29 14:53:14

本帖最后由冀·闲庭信步于 2017-5-5 05:25 编辑

2015-03-27

经过一段时间的持续研究，本人前述“乐高 EV3 自动变速巡线”有了新的进展。

虽名为高级算法，但依然保持只有两个参数的优良传统，且参数的含义不变。

由视频可以看到，机器人多数赛道段呈直线前进，只有在遇到黑线时才有屈指可数的转向动作。

本算法所涉及到的知识小学高年级学生均可理解，理论上面对一条无分支的封闭赛道可在10分钟内完成参数调试并达成巡线之目的。

只是速度尚待提高之中。

由于本研究课题尚未结题，恕不公开算法。

敬请谅解。

2015-03-31

今日用黑胶带贴了一条赛道，曲率比上次的大多了，底板上还有许多的钉子眼构成干扰。直线部分走的不是很好，弯道部分我还比较满意吧！

如果无法播放，请点击此处在新窗口打开

欢饮拍砖！

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-3-30 07:42:22

alex_cn 发表于 2015-3-29 23:51
一个感光,PID 自动弯道加速的都有了.

PID 算法固然有它的优势，可是给小学高年级、初中的学生讲解有困难吗？他们能够自己写程序并进行参数调试吗？

我见过许多参赛的学生其实只是一个操作手（按按钮）。机器人的搭建是老师完成的；程序是老师给写好的；上场前的参数调整是老师来进行的……，这样的学生有学习的乐趣吗？

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-9-30 06:04:14

hyqcarl 发表于 2015-9-29 21:38
怎么办到的

本算法小学生理解有难度，但操作完全没有问题。

因为我的学生从小学到高中，我的要求是初中生可以理解，高中生可以写出，小学生可以操作。

绝不能把学生当做是按按钮的操作员。

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-12-5 11:59:44

sandliz2016 发表于 2016-12-5 11:32
沈老师，给个程序研究下
谢谢受教中

更正一下，本人姓：王！

结题会尚未开，暂不公布。

敬请期待。

唐海军 · 发表于 2016-3-26 16:33:39

PID怎么弄，求助

www0932com · 发表于 2018-6-15 09:48:00

大神视频看不了，有链接吗？

jiguan · 发表于 2017-5-21 10:39:07

真的是大神啊！！

zhouwd · 发表于 2015-12-1 09:30:13

顶，学习，这种高级算法，我还在学习中！

Tomato · 发表于 2021-3-18 11:45:06

谢谢分享！

xchyu111 · 发表于 2021-3-13 14:26:59

学习一下

冀·闲庭信步 · 发表于 2019-2-27 10:10:05

wzcl001 发表于 2019-2-27 00:05
能不能看下算法或者思路呢老师？

你可以去看看这里（https://bbs.cmnxt.com/forum.php?mod=viewthread&tid=22810）

wzcl001 · 发表于 2019-2-27 00:05:20

能不能看下算法或者思路呢老师？1151350664@qq.com

taiyanghuzi · 发表于 2019-1-31 15:03:28

看看

li001kai · 发表于 2018-12-18 15:39:00

关注ev3的巡线课题很久了，其他朋友的帖子里都有唐伯虎兄弟的回复，也是个认真的家伙哈哈。。944841394@qq.com谢谢分享。。

易bin表人才 · 发表于 2018-12-16 16:10:47

冀·闲庭信步 · 发表于 2018-11-13 19:45:02

寻光发表于 2018-11-8 17:34
老哥求研究成果视频学习一下

搜我的Q吧，与论坛ID同名

冀·闲庭信步 · 发表于 2018-11-13 19:41:39

崔斯坦发表于 2018-11-13 17:06
老师，求指导，

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崔斯坦 · 发表于 2018-11-13 17:06:00

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寻光 · 发表于 2018-11-8 17:34:58

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贰陆零柒 · 发表于 2018-10-18 16:07:00

贵航股份

迷路小怪兽 · 发表于 2018-10-18 14:20:19

MOBAI

wd19841017 · 发表于 2018-9-23 11:15:01

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EV3 自动变速巡线-高级算法

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